关节臂式坐标测量机热误差仿真建模及补偿

关节臂式坐标测量机受工业现场环境温度的影响较大,对其进行热误差建模及补偿是提高测量精度和稳定性的重要方法.为探明关节臂式坐标测量机热变形规律及其对运动学参数的影响,建立了关节臂式坐标测量机的三维模型进行有限元分析,得到了热变形分布图.提出一种虚拟坐标测量方法.通过分析发现了温度变化对关节臂式坐标测量机的单点重复精度影响...     

关节臂式坐标测量机参数标定方法

采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定。该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单。首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,使关节间各个参数正交,进而推导了运动学方程。借助设计的固紧装置,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上运用该方法进行了标定实验,得出了坐标测量机的结构参数,验证了参数标定方法的可行性和实验结果的准确性,为进一步提高关节臂式坐标测量机的测量精度奠定了基础。     

关节臂式坐标测量机垂直度误差标定方法

为了实现对关节臂式坐标测量机垂直度误差的直接标定,提出两点对称法的标定方法。首先,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,得出运动学方程。其次,分析了关节臂式坐标测量机垂直度误差的标定原理,推导出垂直度误差的求解公式。最后,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上进行了实验,利用测量标准球的实验对标定结果的准确性进行了验证。通过标定可以提高关节臂式坐标测量机的精度,使关节臂式坐标测量机测量结果的相对误差由原来的0.384%减小到0.225%。     

应用电流法测量土壤圆锥指数

圆锥指数仪是农业上用于测量土壤压实度的专用设备。基于机/电能量守恒原理,定量分析了测量过程中直流电动机输出功率与锥杆作用力之间的能量传递关系,提出了一种根据电动机电流来测量土壤圆锥指数的方法。试验结果证实了该方法的可行性。     

三平移并联机器人坐标测量机精度研究

提出一种三平移并联机器人坐标测量机的设计方法。根据机构型的解耦性与控制和误差软件补偿的关系，选择非对称型三平移弱耦合并联机构用于坐标测量机，分析了该机构位置的正反解，建立了误差模型。由于该机型具有弱耦合特性，使得用软件补偿精度的方法变得方便可行。研究了影响该坐标测量机精度的机构因素．探讨了运动学参数软件逐步标定的方法。     

三坐标测量机在拖拉机制造业的应用

三坐标测量机是近40年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器。它广泛地应用于模具、机械制造、军工、汽车、拖拉机和航空航天等工业领域中。随着社会的发展,科学的不断进步,农机产品更新节奏也在不断地加快,这就对产品检测速度和质量的要求也越来越高。三坐标测量机正是集合了这两大优点,得以在测量领域得到了广泛的应用。文章主要分析三坐标测量机的工作原理,并探讨其在拖拉机制造业中的应用。     

三坐标测量在3+1教学模式下的实践教学设计

三坐标测量机是一种高效率、高精度的测量设备,在现代工业中得到了广泛的应用.在3+1教学模式下所设计的三坐标测量课程有着重要的意义.课程的设立,便于学生掌握现代测量技术,提高学生的工程实践能力,有利于学生的就业.实践证明,三坐标测量机开设实践教学,有利于学生巩固公差、测量等理论知识,增强学生的创新能力,拓宽学生的就业方向.     

汽车差速器圆锥齿轮的造型

一、圆锥齿轮的成形原理 图1直齿圆锥齿轮成形原理图2行星齿轮的球面半径图3节锥角 直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成如图l,圆平面S（发生面）与基网锥相切于OP,圆平面的圆心与锥顶0重合,圆平面的半径R与基圆锥的锥距R相等。当圆平面s绕基圆锥作纯滚动时,该平面上的任意一点B将在空间展出一条渐开线AB,因渐开线AB上任意一点到锥顶的距离均为R,故该渐开线必在以0为球心、锥距R为半径的球面上,称为球面渐开线。由于球面渐开线的参数方程比较复杂,在实际生产过程中,通常都采用近似方法制造圆锥齿轮,下面介绍圆锥齿轮的一种造型方法与步骤。     

同向锥体锥角的测量

同向锥体乃指两锥体向同一端缩小的锥体 ,如图 1中的工件即为同向锥体。测量同向锥体锥角的方法可用正弦尺在平板上进行测量。设图中较长锥体的锥角为θ ,较短锥体的锥角为 β。测量较长锥体的锥角θ的方法同测量单一锥体锥角的方法一样 ,正弦尺所垫量块ｈ为ｈ =Ｌ×ｓｉｎθ 2 (1)式中　Ｌ———所用正弦尺两圆柱中心距 ,ｍｍθ———被测锥体标称锥角 ,°ｈ———正弦尺所垫量块 ,ｍｍ测量较短锥体锥角 β时 ,则应以较长锥体的母线定位 ,方法如图所示。由图知α =θ 2 + β 2 (2 )图 1　测量装置示意图　　于是测量锥角 β正弦尺所垫量块…     

测量排气流量的内锥流量计数值模拟与实验

为了保证碳平衡法测量实车油耗的精度,对油耗测量系统中的内锥流量计进行了特性研究.用Fluent软件对内锥流量计进行了数值模拟,研究不同等效直径比、前后锥角、有无连接支撑杆等几何参数以及雷诺数对内锥流量计永久压力损失和流出系数的影响规律;将设计的两种内锥流量计与标准临界文丘里管组进行了对比验证实验,并以文丘里管实测值为参考值,得出了计算流出系数的拟合公式,将此拟合公式作为流量计算模型.结果表明数值模拟计算与实验验证的一致性较好,设计的内锥流量计具有较高精度和稳定性,适用于汽车排气流量测量.     

甘薯除草部件设计与仿真研究

除草部件作为甘薯中耕除草机的关键作业部件,其结构与性能将直接影响到机具的作业效果。目前的除草部件结构只能实现沟底除草,但无法实现垄侧除草。根据甘薯种植的垄体参数和实际作业需求,设计一种锥体除草部件,该结构的设计能够增大作业区域,在原有的沟底除草基础上,增加垄侧中耕除草功能,提高机具作业性能。对锥体除草部件的工作参数和结构参数进行理论分析计算,并采用离散元法进行仿真验证试验。与传统除草部件相比较,碎土率提升1131%,功率提升4.73%,作业覆盖面积增加133.33%,充分验证该设计的可行性。     

玉米秸秆粉碎破茬功耗的田间测试系统与试验

以玉米秸秆粉碎破茬机为研究对象,设计和组建了无线遥测田间测试系统,进行了以作业功耗为指标的前进速度单因素试验。试验表明基于无线局域网和虚拟仪器技术的田间测试系统,操作简单,方便实用,提高了田间试验的机动性和工作效率。试验中选用东方红-200拖拉机为配套动力,其8个工作挡位很好地满足了多水平选取的试验要求。最后用SPSS软件得出了作业功耗与前进速度之间的线性关系式,为该机运动参数的选择提供了可靠依据。     

扫描声强法测量声功率时扫描参数的确定

以单极子、偶极子声源为例，建立了矩形测量面锯齿形扫描路径扫描声强法测量机器声功率的误差函数的数学模型，分析了矩形测量面大小、扫描测量面到声源的距离、扫描线密度对声功率测量误差的影响。根据声功率测量误差仿真曲线，给出了测量机器声功率时矩形测量面尺寸大小、测量面距声源距离、扫描线密度的确定方法。依此方法确定矩形测量面几何参数，提高了测量效率，为快速准确地测量声源的声功率奠定了基础。     

基于MATLAB/SMULNK的水轮机调

介绍了一种在MATLAB/SIMULINK环境下根据ITAE指标对水轮机调节系统实施寻优的新方法。该方法通过M文件修改调节器参数并调用水轮机调节系统的SIMULINK模型在该参数下进行仿真计算得到对应过渡过程的ITAE指标值，最后根据最小化原则对这些指标值进行比较从而得到最优的调节器参数。它结合了M文件编程调试方便和SIMULINK易于构建复杂模型的优点，并具有模块化的设计特征，其中水轮机调节系统的SIMULINK模型具有很强的开放性和可移植性，能够适应水电机组的特点。仿真实验表明M文件和SIMULINK的交互式仿真，是灵活有效的。     

基于粒子群算法的农用轮胎柔性环模型参数辨识方法

轮胎柔性环模型能准确表达轮胎变形,但模型的刚度参数无法直接测定,因此模型刚度参数的辨识成为建模过程中的关键。本文基于轮胎柔性环模型运动学方程,分析农用轮胎固有频率与刚度参数之间的关系,提出基于粒子群算法的柔性环模型刚度参数辨识方法。通过轮胎模态试验获取轮胎固有频率,采用粒子群算法对柔性环模型刚度参数进行辨识。将固有频率的试验值与预测值的平均误差作为评价指标,对比粒子群算法与传统算法及遗传算法辨识结果,结果表明粒子群算法的参数辨识结果精度较高,平均绝对误差为1.67Hz,平均相对误差为1.66%,相较于遗传算法,平均相对误差降低16.16%,运算时间减少93.19%。通过接地印痕试验获取农用轮胎接地角度,结合辨识所得刚度参数,估算轮胎所受到的垂向力,对比垂向力的试验值与预测值,结果表明粒子群算法的参数辨识结果精度较高,垂向载荷估算平均相对误差为1.97%,相对于遗传算法,平均相对误差降低12.05%。     

一种拖拉机半轴壳体的高效柔性加工方法

通过对拖拉机半轴壳体的结构、技术要求等进行分析,对以往的加工工艺方法进行改进,创新性地提出一种适合拖拉机不同机型半轴壳体与箱体多品种加工、工序高度集中、便于卧式加工中心采用的柔性加工工艺方法,满足拖拉机生产淡旺季明显、生产不均衡的生产模式要求,最大限度提高设备的利用率。     

剪羊毛机剪头振动参数测试方法的研究

提供了一种与英国、原苏联及我国现行标准不同的剪羊毛机剪头振动参数测试的新方法，实现了直接测取其激励。优点是所测数据可重复、可比，真实反映了剪头扭振的实质，还可测定关节齿轮及软轴对剪头振动的影响，且安装操作方便。     

一种简洁的拖拉机半轴壳体柔性加工方法

对拖拉机半轴壳体的结构、技术要求等进行分析,对以往的加工工艺进行改进,创新性地提出一种适合拖拉机不同机型半轴壳体与箱体多品种加工,工序高度集中,便于卧式加工中心采用的柔性加工工艺,满足拖拉机生产淡旺季明显,生产不均衡的生产模式要求,最大限度提高设备的利用率。     

基于模拟工况的锥轴承补偿垫片预选系统的设计

给出了在模拟工况下变速箱输出轴锥轴承补偿垫片预选系统的总体结构、关键技术的实现方法及工作原理。系统通过对压力、转矩、转速等参数实时、准确、快速的测控,根据基准测量平台的尺寸关系能准确的计算出轴向所需的垫片厚度,并能实现系统所要求的垫片库号及参数值实时显示、波形动态绘制、历史数据存储和打印等功能。     

小型手扶自走式棉田培土机的设计与试验

针对棉田中耕培土机耕深不稳定、培土效果差、易损伤棉株等问题,结合农艺要求,设计了小型手扶自走式棉田培土机。通过理论计算与研究确定了整机动力等技术参数,同时对旋耕培土刀和行走轮进行了设计和改进,并运用有限元方法对培土刀和刀辊进行了静力学分析,确定了培土刀参数,提高了机器的碎土和抛土能力,其培土的深度和宽度均可调节,减少了对棉株的损害。试验表明:该机满足棉花培土作业的农艺要求,实现了棉田培土的机械化作业。