汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析

以汽车转向系转向特性为研究对象和目标,为了探讨汽车转向回正特性对汽车行驶安全和操纵稳定性的影响,降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善汽车转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正特性,开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制策略.为了分析获得汽车转向回正特性和回正控制逻辑,通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型,并根据建立的模型,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的回正特性和稳定性,利于提高汽车行驶的安全性和操纵稳定性.     

基于转向盘转角的电动助力转向系统主动回正控制研究

针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题,为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩,提高驾驶员转向时的方向感,借助新型的转角传感器,并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性.结合EPS的动力模型,通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真,结果表明此控制策略可以提高转向盘的回正性能,利于驾驶员提高行驶时的稳定性和安全性,降低了转向盘抖动对驾使员产生的不良影响.     

基于汽车EPS系统的控制策略综述

介绍电动助力转向系统(EPS)的原理,列举电动助力转向系统的常用控制策略,并对其原理进行简要阐述,通过对各种控制策略特点的认识,以及系统本身的控制要求和复杂程度的分析,来选择既能实现功能、满足要求,又简便易操作的算法,可以为研究人员对EPS系统控制策略的选取及应用提供理论参考。     

基于驾驶员-EPS闭环系统汽车操纵稳定性的研究

研究具有横摆角速度反馈控制策略的闭环控制的汽车电动助力转向系统,在选择恰当的驾驶员模型、汽车转向运动简化模型和电动助力转向系统模型的基础上,利用MArrIAB／Simulik建立驾驶员一汽车闭环非线性操纵动力学模型,并应用该模型对装备EPS系统整车操纵稳定性进行仿真研究,详细分析EPS系统助力增益对整车操纵稳定性能的影响。其结果对EPS系统与整车匹配以及提高整车的操纵稳定性具有一定参考价值。     

基于模糊PID控制的EPS助力仿真

通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算.由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求.结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速.     

汽车电动助力转向系统跑偏分析与解决措施

以汽车电动助力转向系统(EPS)引起车辆行驶跑偏为研究对象。通过对大量故障车的分析，整理归纳EPS引起跑偏的原因，并提出了对应的解决方案，以期为业内售后故障维修、产品质量提升、新产品设计改进提供参考。     

基于抗饱和特性的EPS助力控制研究

电动助力转向系统中大多数采用PID控制,存在积分饱和现象,在方向盘频繁转动等情况会使积分饱和现象更加严重,影响汽车的操纵稳定性和轻便性,因此需要采用抗饱和特性的PID控制器来提升系统的稳定性和轻便性。在MATLAB中建立EPS的系统动力学模型、模糊助力控制曲线和anti-windup变结构自适应PID控制器模型,将建立的模型与carsim进行联合仿真,对比传统PID控制对于汽车操纵稳定性的影响;借助NXP的MBD工具箱进行自动代码生成,生成的基于anti-windup的变结构自适应控制器和传统PID控制器的程序进行实际台架实验。经carsim仿真和台架实验证明:基于anti-windup的变结构自适应的PID控制器有效降低了汽车侧向加速度和方向盘的转矩。系统具有了更小的侧向加速度,提高了系统操作稳定性;方向盘的转矩降低,提高了驾驶员的路感和系统转向轻便性。     

防疲劳驾驶系统的设计

设计一套集疲劳驾驶计时功能、疲劳驾驶检测功能、疲劳驾驶警示灯显示功能、GPS疲劳语音提示功能及GPS定位功能于一体的防疲劳驾驶系统,绘制工作流程图.通过模拟驾驶器模拟实际驾驶,对比分析头部位置检测系统、车道偏离报警系统、转向盘监测系统、驾驶员警示系统及PERCLOS系统检测疲劳驾驶的优缺点,得出了PERCLOS系统为最优疲劳驾驶检测方法.依据人因工程理论,给出了车体外部警示灯的位置和颜色的设计方案.     

集材—50A拖拉机液压助力器故障分析与判断

液压助力器是在集材—50A拖拉机上采用的一种新装置,可以大大减轻驾驶员的劳动强度。但是,由于有的驾驶员和修理工对其结构性能不太了解,一旦发生故障不会处理,所以有的林业局将其拆下不用,实在可惜。因此,有必要对液压助力     

非线性闭环汽车电动助力转向系统稳定性分析

建立基于魔术轮胎公式的驾驶员-装备EPS系统汽车闭环系统非线性操纵动力学模型,在此基础上运用现代非线性动力学理论对该模型在自治情况下进行非线性动力学特性分析和数值仿真,指出分岔速度对闭环系统非线性运动稳定性的影响规律,分析EPS系统参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响,着重研究了EPS系统的电动机的转动惯量参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响.     

基于无刷直流电机EPS H∞控制的研究

为验证鲁棒控制理论是否适用于无刷直流电机控制的EPS系统,本文针对EPS系统非线性多输入多输出的系统特点,在应用无刷直流电机的基础上,采用H∞控制方法设计其控制器。首先根据EPS系统动力学模型,进行不确定性分析;然后建立EPS系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,将其描述成标准H∞问题求解;利用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的不确定性影响。计算机运算结果表明：应用鲁棒控制理论所设计的EPS控制器有良好的鲁棒性能。     

双向行驶车辆转向系统研究与应用

应用常见的基础液压回路与车辆转向液压系统相结合,采用标准化的液压控制部件,设计出了满足特种车辆使用工况的转向系统。使用实践表明:通过回路组合,实现了单一动力输出的分流及切换,实现了两套执行系统共用一套动力系统,在满足使用工况的前提下,最大限度地降低了制造成本。     

电力市场竞争与营销策略

电力是国民经济的重要能源,把市场营销的观念引入电力企业中,充分发挥"电力先行"的职能,这是社会的需求和市场竞争的需要;针对当前电力市场的供求变化,结合未来的发展,在电力企业中实施积极有效的营销策略对电力体制改革有重要的促进意义。     

车辆电液主动悬架PID最优控制研究

基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器.基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制（LQG）,以衰减系统振动.Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善.     

家具板材封边生产线的转向机构研究设计

目前国内家具板材封边生产线大多有生产效率低、生产成本高的问题,4台封边机生产线可以有效改善这一问题.为保证4台封边机生产线在运行过程中的连续性和流畅性,需要设计一个转向机构.转向机构根据家具板材的生产节拍、运输速度以及生产线占地面积等综合因素进行设计,确保可以准时、稳定的完成家具板材的直角拐弯运输工作.本文主要介绍了转向机构的设计方案、基本结构以及工作原理,用solid works软件建立模型对其进行受力分析,在ADAMS软件上进行主要部件的动态仿真,为以后的优化做基础.     

内胎硫化中集散式微机系统控制的设计

针对汽车内胎硫化装置的特点,设计了集散式微机控制系统．系统主要由现场工业控制微机和集中管理个人计算机构成,控制和管理软件采用ＶＢ,ＦＯＸＢＡＳＥ 和汇编语言联编而成,在Ｕｃｄｏｓ 汉字操作系统环境下运行．系统建立了较高精度的橡胶硫化过程优化控制数学模型,采用先进的等效硫化工艺实现对汽车内胎的硫化控制,该系统不仅能提高产品质量,节约能源,还可减轻劳动强度,提高车间的生产管理水平．     

煤矿监控系统备用电源的可靠性预计

首先介绍了可靠性的概念特征、可靠性模型的建立和可靠性预计方法。根据CJB／Z299B-98标准中的可靠性预计方法,对煤炭安全生产监控系统的备用电源进行了可靠性预计,得到了在高温150℃电应力系数小于0．3时的平均无故障时间。