楼道上下智慧助力小车研究与设计

为了进一步提高物流配送效率,本文设计了一款助力智慧楼道小车。爬楼小车在设计上采用星轮式爬升装置、直齿轮换向机构以及伸缩杆等结构,结构更加紧凑,便于携带。在控制系统方面,采用以单片机为核心的爬楼控制系统,由霍尔和红外传感器组成识别系统,在控制系统中采用红外线传感器对称排列的方式,获取爬楼所需的主要参数"有障碍物"。考虑到小车的使用安全,在小车的整体设计上加入了安全设置。完成设计后,采用SolidWorks三维建模软件建立形象直观的爬楼小车模型,并使用3D打印技术制作了模型实物,模拟爬楼小车爬楼的过程,对爬楼小车进行动态分析和验证。     

一种智能物流遥控搬运小车结构设计及仿真分析

根据当下仓储式物流搬运趋向自动化的需求,以及人力劳动成本日渐提高的问题,利用舵机和电机同步驱动,齿轮齿条机构配合传动,研发了一台可遥控、自动装卸货的智能遥控搬运小车。利用Soliworks对该装置进行结构模型的设计,使用ADAMS软件对总体结构进行运动学仿真,调节各结构参数,优化机器的结构设计。本装置通过stm32控制端的蓝牙信号通道,实现小车的运动路径设计和货物搬运工作。研究的结果验证了本设计装置具有实际的可行性,对仓储式物流搬运机器人研究提供了一定参考。     

基于STM32的羊群智能化养殖装置的设计

针对国内养殖业普遍存在的人工称重分栏效率低、精度差等问题,设计开发了一种羊群智能化养殖装置。该装置以STM32处理器为控制器核心,综合利用传感器、射频识别、485通信等技术,对养殖场的羊群进行个体识别、自动称重,并根据设定好的羊只体重范围实现分群管理的目的。试验结果表明:该装置实现了对羊只的个体识别、自动称重及根据称量的质量对羊只自动分栏,系统结构合理,达到了节省劳动力和提高称重效率的目的,为养殖业中羊群识别、称重、分栏提供了技术支持。     

自动地下轨道称重式蒸渗仪测控系统的研制

为解决小型蒸渗仪自动化程度低、可靠性差、易受天气状况的影响等问题,研制了自动地下轨道称重式蒸渗仪测控系统。该系统采用自主开发的上位机软件,可实现全自动智能控制各设备工作,移动称重装置可对各个测筒进行独立准确测量,以满足不同处理和重复试验对测筒数量的要求。此外,该系统的称重设施设于测筒下方的地下室结构内,排除了大风、大雨等天气对蒸渗仪监测数据的影响。系统测试显示,称重系统对蒸发蒸腾量(evapotranspiration,ET)的观测精度达0.028 mm,称重系统计算的ET与含水率计算的ET变化趋势一致,线性相关系数较高,说明自动地下轨道称重式蒸渗仪测控系统测量精度较高,且监测的数据稳定可靠,可用于研究不同灌溉方式下作物需水规律,不同水分胁迫作物响应机理,土壤水量平衡等。     

多功能直流比较仪式校验装置在校准中的应用

多功能直流比较仪式校验装置结构简单、原理明确.介绍多功能直流比较仪式校验装置测量电阻的工作原理,详细说明使用该校验装置校准电阻的操作步骤.相比于传统方法,使用该校验装置校准电阻更为准确.     

多功能圆齿刀片数齿装置研制

介绍了锯片数齿时存在的问题,研制了一种多功能圆齿片数齿装置,阐释了该装置的结构组成、核心部件选型,完成了电路的设计、程序的编制,通过装配、调试与实验,该装置能够准确完成常见规格尺寸的锯片数齿显示功能.     

一种旋转输送气吸振动式精密播种装置结构设计

针对现有气吸振动式精密播种装置的结构复杂、合格率低、伤种严重等问题,结合气吸振动原理及连续输送传动方法研究一种旋转输送气吸振动式精密播种装置,设计种盒装置、称重装置、种盘装置、吸种装置、落种装置等关键部件,通过种盒装置中的电磁开关和网孔板实现种子定量排出和杂质分离,称重装置内设有称重传感器,通过控制单元与种盒装置配合,实现精量均匀加种,种盘装置可做二自由度振动,使得种盘内种群实现"沸腾"运动,便于吸种装置对种子的精密吸附,落种装置可实现精准排种。本播种装置可用于超级稻种子的精密播种,测算工作效率可达到309盘/h以上。     

智能种猪测定系统机械装备的设计与研发

研制了智能种猪测定系统,介绍了系统的总体设计方案,详细阐述了系统的称重护栏装置、称重料槽装置和配料装置的机械结构以及作用原理。实际应用表明,该系统设计先进,机械构造紧凑可靠,实现了群养种猪生长特征的实时、精确和高效监测,有效提高了种猪选育精度及养猪企业的经济效益。     

种蛋自动称重及筛选装置的结构设计

笼养种鸡个体信息自动化记录系统设计包括种蛋称重装置、筛选装置。研究如何在种蛋传送收集途中自动称量种蛋质量,去除软蛋、杂物的方法。试验结果表明,自动称重结构能够很大程度避免人工测量所带来的误差,系统运行稳定、数据准确,测量蛋质量平均相对误差在0.15%左右。筛选装置能有效在种蛋传送过程中将好的种蛋与软蛋、杂物之间分隔开,保证种蛋的清洁度。该装置为蛋鸡养殖中的蛋质量称量与收集操作节省大量时间,降低劳动强度,提高工作效率。     

基于WiFi通信的玉米除草机器人结构设计与试验

针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人.该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令.除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合...     

GDK型管路系统多功能快速联接支承装置的设计与结构分析

对最新设计的多功能喷灌用快速联接支承装置的主要结构及其特点进行了分析并与国内外同类装置进行了对比，论述了该装置的经济效益和发展前景。     

GDK型管路系统多功能快速联接交承装置的设计与结构分析

对最新设计的多功能喷灌用快速联接支承装置的主要结构及其特点进行了分析，并与国内外同类装置进行了对比，论述了该装置的经济效益和发展前景。     

极小转弯半径电动葫芦小车的研究设计

针对企业现有电动葫芦转弯半径相对较大,一般在1~10m,改进电动葫芦小车结构,在小车与葫芦本体连接处增加旋转装置,使电动葫芦转弯半径可控制在200~1000mm,在受限空间上能转弯运行,扩大电动葫芦使用范围,提高工作效率,最终给企业带来经济效益,供有关企业和专业技术人员参考。     

新型挂面包装机的输送和称重设计

在许多领域的应用中,自动称重扮演一个重要组成部分,在交易中心大量的商品和原料的处理,散装到散装称重过程使用自动皮带秤或总计料斗秤,数量较小的商品则通过重力灌装机械或分检秤自动称重和灌装到终端用户．由车辆运送或经铁路运输的商品往往分别用运动道路称重装置或自动轨地秤称重。一种新型挂面包装机采用带式输送装置、称重传感器,使挂面包装机结构简洁,输送稳定,称重精确,易于实现自动化控制,具有良好的性价比。     

小型助力推车式果园喷雾机的研制

介绍了一种以电力驱动的小型助力推车式果园喷雾机.对该机具的总体设计、技术特点等做了细致阐述.同时,重点介绍了该机具底盘结构及选型过程.研究结果表明,该机具底盘作为一种新型施药平台,在密植低矮果园中的通过性优良,在植株行间助力匀速行走时可大幅降低劳动强度;可选配轻量远射可调式喷枪与仿形均匀雾喷杆以满足不同条件下的果园作业要求,是现代化果园植保机械又一技术创新装备.     

绿色多功能果园作业平台的设计与试验

研制一种电驱动多功能果园作业平台,该平台以电动机替代内燃机,有三种控制模式,搭载不同配件,能高效完成采摘、修剪、运输、称重、自卸等作业,可实现一车多用.经试验,该平台安全性能满足DG/T 212-2019《果园作业平台》要求,各项性能指标均达到设计要求.     

自动式定位夹持助力抬升立式自行车停放装置

文章对自行车的停放装置做了深入的研究,设计了自动式定位夹持助力抬升立式自行车停放装置。该装置采用机械助力,能方便快捷地停放自行车,稳定安全,空间利用率高,可广泛用于城市人流量大的地方,以便绿色出行。     

V带传动的中心距与压轴力分析与试验

引言为了探索固定压轴力 (游动中心距 )情况下中心距随载荷的变化规律 ,以及固定中心距情况下压轴力随载荷的变化规律 ,作者研制了一台具有“中心距与压轴力综合调节装置”的直流电封闭式带传动试验台 ,并对上述规律进行了试验研究。1　试验台结构试验台的主要结构由 3部分组成 ,即固定小车、游动小车、中心距与压轴力综合调节装置 (图 1 )。其结构特点如下 :( 1 )在转矩转速传感器与带轮之间采用反装联图 1　试验台简图1.螺母　 2 .螺杆　 3 .钢丝绳　 4.动滑轮　 5 .定滑轮　 6.百分表7.重砣　 8.摆动秤　 9、11.传感器　 10 .固定小车　 …     

智能粉丝称重分拣装置

文章设计了一款智能粉丝称重分拣装置,分为定量称重分装部分、自动成型部分、自动传送部分、界面监测部分四个部分。定量称重分装部分采用了十指交叉式结构,可以更高效地分离成团的粉丝;自动成型部分利用电动机带动缠绕棒对粉丝进行更好的搅拌成型;自动传送部分设计了两个电动机,带动五指叉对粉丝容器进行移动。为了便捷美观,采用了滚筒传送带装置,可以使粉丝容器更快速平稳地移动。该装置成型一体机化,可以更有效地减轻工作人员的劳动强度,提高粉丝生产的效率,实现粉丝生产的自动化、一体化,让粉丝生产流水线更加便捷、高效,节约经济成本。     

基于智能称重的水果分级生产线设计

设计了一种基于智能称重的可以用于多种类球型水果实时、动态检测的分级生产线。整条生产线由水果输送装置、称重装置、控制装置、分级执行装置和托盘机构组成,水果输送装置将水果逐个输送到水果分级生产线的托盘机构,托盘机构随滑块循环运动至称重台上完成称重,质量信息传送至控制装置,控制装置根据国家标准判定每个水果的等级,发出指令传送给分级执行装置,完成水果的分级。