融合体尺信息的封闭式种猪性能测定站设计与试验

针对现有封闭式种猪性能测定站自动化程度不高、无法提供种猪体尺信息等问题,设计了一种集种猪自动识别、体质量自动称量、采食量自动统计、体尺自动测量于一体的封闭式种猪性能测定站。该系统机械部分采用前后端分离设计,通过设计采食门装置和门禁装置为种猪提供封闭测量环境,在此基础上,基于FIR滤波设计了种猪体质量动态称量算法,基于椭圆拟合设计了种猪理想姿态筛选算法,并进一步提出了基于包络分析的种猪体尺测量算法。分别进行了利用实际猪群模拟种猪生长性能验证试验和体尺测量试验,试验验证结果如下：生长性能试验猪群自由采食日均次数8.94次、日均采食时间92.93 min、群体料肉比2.66,Logistic拟合的生长曲线拐点日龄为126.18 d、拐点体质量72.70 kg,符合猪群的生长规律;体尺测量试验中猪群能够筛选出理想姿态帧,体长、体宽、臀宽、体高、臀高等体尺的平均相对检测误差分别为3.69%、2.53%、2.60%、2.59%、2.17%,满足体尺测量要求。试验结果表明,本文设计的封闭式种猪性能测定站可用于种猪的生产性能测定,能够同时提供种猪体质量、采食量和体尺等信息,提高育种效率。     

新型挂面包装机的输送和称重设计

在许多领域的应用中，自动称重扮演一个重要组成部分，在交易中心大量的商品和原料的处理，散装到散装称重过程使用自动皮带秤或总计料斗秤，数量较小的商品则通过重力灌装机械或分检秤自动称重和灌装到终端用户．由车辆运送或经铁路运输的商品往往分别用运动道路称重装置或自动轨地秤称重。一种新型挂面包装机采用带式输送装置、称重传感器，使挂面包装机结构简洁，输送稳定，称重精确，易于实现自动化控制，具有良好的性价比。     

智能型种猪测定系统的研究

利用计算机信息技术把嵌入式单片机、RFID射频识别、压力数模转换、自动称重、自动给料、自动记录、汇总、分析等组合成机电一体化系统,通过自动饲喂、自动集群数据的采集管理,对种猪在群养及自由采食环境下各个阶段生长性能进行及时、精确和高效的测定,有效提高了育种精度。     

基于智能称重的水果分级生产线设计

设计了一种基于智能称重的可以用于多种类球型水果实时、动态检测的分级生产线。整条生产线由水果输送装置、称重装置、控制装置、分级执行装置和托盘机构组成,水果输送装置将水果逐个输送到水果分级生产线的托盘机构,托盘机构随滑块循环运动至称重台上完成称重,质量信息传送至控制装置,控制装置根据国家标准判定每个水果的等级,发出指令传送给分级执行装置,完成水果的分级。     

基于红外线的果品干燥机称重系统的设计

国内果品红外辐射干燥设备对果品的自动称重检测系统还不完善,通常由人工称取果品质量并进行计算,极大增加了工作人员的劳动强度,还会出现干燥能耗大、成本高、产品品质不稳定等缺陷。设计一套果品红外辐射干燥的在线自动称重系统,利用Solid works软件完成干燥机称重装置的三维结构,并利用单片机控制技术结合干燥机称重系统的工艺要求,设计称重系统的控制方案,利用Keil u Vision,Multisim软件完成整个控制系统的设计等,为果品干燥机开展干燥特性试验提供技术支撑。     

基于STM32的羊群智能化养殖装置的设计

针对国内养殖业普遍存在的人工称重分栏效率低、精度差等问题,设计开发了一种羊群智能化养殖装置。该装置以STM32处理器为控制器核心,综合利用传感器、射频识别、485通信等技术,对养殖场的羊群进行个体识别、自动称重,并根据设定好的羊只体重范围实现分群管理的目的。试验结果表明:该装置实现了对羊只的个体识别、自动称重及根据称量的质量对羊只自动分栏,系统结构合理,达到了节省劳动力和提高称重效率的目的,为养殖业中羊群识别、称重、分栏提供了技术支持。     

水果品质智能化实时检测和分级系统研究

研究开发了水果品质智能化动态实时检测和分级系统,着重研究其水果输送翻转、水果精确过渡、水果动态称重和水果分级等子系统的相关机械与控制关键技术.在实时检测和分级过程中,水果以一定速度向前输送,并快速均匀翻转,以合适的位置和姿态传送到精确过渡系统,然后通过水果精确过渡系统传递给动态称重系统,从而准确、快速地获得该水果的质量信息.通过微机控制动态称重系统智能识别,综合判断每一水果的等级,结合控制系统获取并确定每个水果的位置信息,由控制模块将指令传输给分级系统,完成水果的分级.     

自动地下轨道称重式蒸渗仪测控系统的研制

为解决小型蒸渗仪自动化程度低、可靠性差、易受天气状况的影响等问题,研制了自动地下轨道称重式蒸渗仪测控系统。该系统采用自主开发的上位机软件,可实现全自动智能控制各设备工作,移动称重装置可对各个测筒进行独立准确测量,以满足不同处理和重复试验对测筒数量的要求。此外,该系统的称重设施设于测筒下方的地下室结构内,排除了大风、大雨等天气对蒸渗仪监测数据的影响。系统测试显示,称重系统对蒸发蒸腾量(evapotranspiration,ET)的观测精度达0.028 mm,称重系统计算的ET与含水率计算的ET变化趋势一致,线性相关系数较高,说明自动地下轨道称重式蒸渗仪测控系统测量精度较高,且监测的数据稳定可靠,可用于研究不同灌溉方式下作物需水规律,不同水分胁迫作物响应机理,土壤水量平衡等。     

智能花生收获机实时测产系统的研究

设计了由重量传感器、水分传感器、自动包装装置、CAN转换器、GPS系统,以及控制终端等组成的智能花生收获机实时测产系统。该系统采用称重法测量花生质量,利用接触式电容水分仪测得花生含水量、自动包装装置进行包装,通过设计的测产软件显示花生流量数据,结合GPS系统定位信息生成产量图。该系统获取产量数据及时准确,提高了花生测产的工作效率。     

一种旋转输送气吸振动式精密播种装置结构设计

针对现有气吸振动式精密播种装置的结构复杂、合格率低、伤种严重等问题,结合气吸振动原理及连续输送传动方法研究一种旋转输送气吸振动式精密播种装置,设计种盒装置、称重装置、种盘装置、吸种装置、落种装置等关键部件,通过种盒装置中的电磁开关和网孔板实现种子定量排出和杂质分离,称重装置内设有称重传感器,通过控制单元与种盒装置配合,实现精量均匀加种,种盘装置可做二自由度振动,使得种盘内种群实现"沸腾"运动,便于吸种装置对种子的精密吸附,落种装置可实现精准排种。本播种装置可用于超级稻种子的精密播种,测算工作效率可达到309盘/h以上。     

种蛋自动称重及筛选装置的结构设计

笼养种鸡个体信息自动化记录系统设计包括种蛋称重装置、筛选装置。研究如何在种蛋传送收集途中自动称量种蛋质量,去除软蛋、杂物的方法。试验结果表明,自动称重结构能够很大程度避免人工测量所带来的误差,系统运行稳定、数据准确,测量蛋质量平均相对误差在0.15%左右。筛选装置能有效在种蛋传送过程中将好的种蛋与软蛋、杂物之间分隔开,保证种蛋的清洁度。该装置为蛋鸡养殖中的蛋质量称量与收集操作节省大量时间,降低劳动强度,提高工作效率。     

花生收获机械土壤阻力测试装置试验与设计

为便于对花生收获机械作业过程中所受的土壤阻力进行测试与研究,研制了由机械部分、传感器和信息采集与处理3部分组成的花生收获机械土壤阻力测试装置。测试装置由拖拉机牵引可快速连续测试土壤阻力,并能实时显示、即时存储。系统标定和实验室试验表明:系统运行稳定,平均测试精度达93.07%;在田间进行两因素三水平验证试验,测试装置运行平稳,准确地反映了所受土壤阻力情况。     

拖拉机质心试验台的开发与研究

以运输车辆为研究对象,通过创建数学模型,建立空间坐标系,推算出车辆质心坐标位置的计算方法。再利用NI DAQ采集卡及LabVIEW虚拟仪器技术测控软件搭建测试系统,以地磅称重系统及起吊系统为机械主体,应用悬挂测量法来精确测量车辆的轴质量和质心位置。     

夹持输送技术在蔬菜收获机械中的应用

阐述了夹持输送技术与装置在蔬菜收获机械中的重要性，对夹持输送装置的典型结构、蔬菜受力、运动和驱动系统等进行详细分析。介绍了夹持输送技术与装置在典型胡萝卜收获机和甘蓝收获机中的应用实例，探讨蔬菜夹持输送技术与装置的发展趋势。该研究可为国内蔬菜收获机械的设计、研发提供借鉴和参考。      

莱芜黑猪繁育信息系统的设计与实现

莱芜黑猪是宝贵的地方猪种之一,为提高其在繁育方面的信息化管理水平,根据莱芜黑猪当前的养殖模式,构建了繁育信息系统.该系统利用RFID技术进行信息采集,将种猪以及其后裔猪的信息同近交系数一起进行汇总分析,生成种猪的配种计划,最后利用综合选择指数法计算种猪以及后备种猪的繁育值进行种猪的选育以及淘汰.系统通过繁育信息的高效采集,实现了繁育数据的信息化处理,为种猪的选育、淘汰以及育种提供了可靠的依据.     

奶牛精确饲喂装置检测系统的研究

精确饲喂装置检测系统的核心技术是奶牛个体采食量检测技术.系统采用了螺旋输送料技术、非接触式的无线射频识别(RFID)技术和称重传感器技术.采食活动前,系统核对奶牛个体信息和启动螺旋输料系统进行投料,收集奶牛个体的采食数据,在上位机中利用Visval Basic 6.0 编写系统应用软件,实现对采食数据的接收、显示、存储和分析处理.     

便携式车辆行驶称重系统设计

设计了基于应变式称重传感器的车辆行驶称重系统,包括应变式称重传感器的结构特点、动态特性、信号采集放大与模/数转换的硬件结构,以及基于采样平均法的信号处理精度和传感器间距的设计表达式。该称重系统在公路车辆限速行驶状态下,能测出行驶车辆的静态质量、行驶速度以及轴距等车辆静态参数。     

一种多功能助力小车的设计

本团队以快捷、人性化为宗旨,设计出一款多功能助力小车。该装置综合利用多级可调节机构与三星轮结构,再人性化地配以可折叠装载箱与称重传感器,便制成了一种能够实现运送省力、文明装卸、称重计量、折叠便捷的多功能助力小车。该装置结构简单,造价低廉,材料可替代性好。     

应用静液压驱动技术提高联合收割机水平

静液压驱动技术与负荷传感技术是当今行走机械两大关键技术,是衡量一个国家行走机械水平乃至整个机械工业水平的重要标志。静液压驱动技术包括液压泵、液压马达组成的液压驱动装置,液压驱动装置与动力源、负载源的匹配系统以及该系统的控制装置。行走机械由于工况变动频...     

智能型种猪测定系统的软件设计

智能型种猪生长性能测定系统将RFID射频识别技术、单片机自动控制技术应用到种猪生长性能测定中,能不间断地对测定猪的采食行为进行监控,自动记录、分析采食数据,自动计算日增重和饲料报酬,并生成分析报告,使种猪生长测定实现智能化、自动化,为种猪的遗传选育提供数据依据。