苹果矮化苗木涂药除萌装置结构设计与分析

根据现代苹果苗木嫁接过程中需进行除萌抹芽以抑制中间砧萌蘖生长枝条,进而保证苹果品种接穗的健壮生长农艺需求,设计了一种苹果矮化苗木涂药除萌装置。利用AIP软件建立了除萌装置的三维装配体模型,对安装框架进行安全性分析,并试制了装置样机进行了室内模拟试验。试验结果显示:涂药作业工作状态良好,模拟苗木可以被均匀涂抹,且不漏苗不伤苗,达到了去除萌蘖的基本要求,保证了苹果树接芽苗的健壮生长,提高了苹果树苗木的成品率,提高了劳动效率。     

苹果树起苗机的研究

针对我国苹果树苗人工起苗效率低、伤根以及起苗标准不统一等问题,设计了专用的苹果树起苗机.该机采用侧置铲偏牵引的方式进行挖掘起苗.田间试验和挖掘作业结果表明:采用起苗机进行起苗,起苗速度快,苗木根部规格统一,作业质量符合园艺要求.起苗机具的设计为专业化苹果树育苗提供了技术支持.     

果树苗木起苗机起苗作业质量分析

果树苗木起苗机是果树苗木繁育机械中实现起苗作业的一种机具,具有保持苗木根系完整的功能。通过在矮化中间砧成品苹果苗苗木繁育基地对果树苗木起苗机的入土行程、起苗深度、生产率等方面进行作业质量分析,为优化配备拔苗分级假植等人员数量提供技术依据,达到苹果苗木繁育技术对机具高效作业要求,产出根系完整的优质苗木。     

苹果苗木根系土壤振动分离装置设计与试验

针对应用QM-500型果树苗木起苗机对苹果矮化苗木出圃时需要人工将断根后的苗木拔出等问题,采用AIP软件设计了由振动机构、传动系统等构成的根系土壤分离装置,试制并装配在QM-500型果树苗木起苗机上,配套58.8kW拖拉机在蠡县果树苗木繁育基地进行了试验。试验表明：当偏心距（曲柄）e为52mm、摆角φ为13.72°、行程速度变化系数K为1.02、极限夹角θ为2.03°时,起苗作业效率1.6株/s,节省人工50.85%,实现了苹果苗木起苗机械轻简化作业。     

苹果苗木栽植机的设计与试验研究

针对新型矮砧密植苹果建园劳动强度大及机械化程度较低的问题,应用AIP三维设计软件,设计开发了连续开沟式苹果苗木栽植机。该机采用芯铧式开沟器,为便于维护和转运机架设计成3级连接机构。该机设计开沟深度为30~35cm,开沟宽度为25cm,集苗箱容量为健壮苹果树苗500棵,正常工作速度为0.8~1.2m/s。田间试验结果表明:该栽植机工作性能良好,所栽苗木倒伏率为0.67%,机械伤苗率为0.44%;机具开沟稳定,栽植深度合格率为98.88%,苗木栽植合格率达98.22%;人工充苗作业,株距变异系数20%。该机结构设计合理,栽植作业质量能够满足建园农艺要求,为我国矮砧密植栽培模式下的苹果园建设提供了技术支持。     

MQG-4型苹果苗木切根机的设计

为了适应矮砧密植苹果苗圃规模化生产需要,结合果园苗圃现有栽培模式,应用内嵌于AIP中的ANSYS有限元分析软件,对切根铲进行了等效应力、变形量和安全系数的分析计算,设计了一种配套59 kW拖拉机悬挂作业实现四行苹果苗木切根的苹果苗木切根机.田间试验表明,MQG-4型苹果苗切根机作业效果良好,劳动成本低,苗圃切根作业效率高.     

苹果中耕除草机的设计与试验研究

苹果是我国主要的特色经济作物,苹果果园在管理过程中存在作业环节较多、人工劳动量大、生产成本高等突出问题。为了减少除草剂对果树的影响和解决人工除草强度较大的问题,设计了一种具有自动避让功能的苹果中耕除草机,可以同时清除苹果树行间和株间的杂草,有效提高除草作业效率,降低漏除率。田间试验表明:该机作业深度为0～12 mm可调,作业幅宽为2.04 m,漏除率为4.1%,均符合苹果中耕除草机的作业要求。苹果中耕除草机实现了果园管理的机械化,对我国全面推进机械化生产具有十分重要的意义。     

苹果苗木夹盘式移栽机的设计与试验

为了提高苹果苗木栽植作业效率,应用AIP实体三维设计软件研发了一种集旋耕、开沟、栽植、覆土、镇压于一体的连续作业的苹果苗木移栽机,并进行了田间试验。结果表明:移栽机性能稳定,开沟深度稳定性系数达97.10%,栽植合格率为98.60%,倒伏率和伤苗率低(倒伏率0.83%,伤苗率0.55%),满足果树苗木移栽作业的农艺要求,可提高移栽作业效率,为果树苗木机械化移栽提供了理论依据。     

半自动组合式大葱移栽机的设计与研究

针对葱苗栽植密度大、栽植株距不稳定、人工劳动强度大及效率低的问题,设计了一种半自动组合式大葱移栽机,以减少作业环节、提高劳动效率。移栽机可一次收获两行,集旋耕、开沟、起垄、移栽和镇压为一体,主要由旋耕装置、传动系统、栽植变速箱、水平摆苗装置、竖直夹苗装置和直立栽苗装置等组成。栽植变速箱通过输出转辊为水平摆苗装置、竖直夹苗装置和直立栽苗装置提供动力输入;水平摆苗装置和竖直夹苗装置输送带采用柔性PVC材质制成,保证了输送过程中不对葱苗造成损伤;水平摆苗装置并设有等间距的限位凸起,保证了放入后的葱苗间距相等,克服了人工摆苗的随机性。田间试验表明:该机作业效果良好,性能稳定,匹配动力35 kW拖拉机,栽植深度合格率为85.3%,埋苗率为3%,伤苗率为3%,纯作业生产率为0.16hm~2/h。     

封面新闻

<正>八十九团是新疆的棉花主产区,是"北疆"牌棉花的主要种植基地之一,今年该团种植棉花10万余亩。5月28日,新疆生产建设兵团第五师八十九团的棉田里,机车正在进行棉苗叶面施肥作业,以促进棉苗健壮生长。     

基于单片机控制的自动苹果采摘机设计

苹果树的枝干较高,导致果农采摘困难及耗费大量劳动力等问题。为此,设计了一种基于单片机控制的苹果采摘机的自动控制系统。该采摘机不仅能够高效、快速地采摘苹果,而且在保证苹果完好前提下采取了较好的措施,通过人工的配合,能够完成自动寻找、采摘、送回苹果一系列的控制动作。该采摘机可实现降低成本、改善劳动条件、降低人工劳动强度及行业综合成本的目的,实现苹果自动化的连续作业,提高了经济效益。     

偏心切割式苹果采摘装置设计与试验

苹果采摘是苹果生产作业中最耗时费力的环节,实现苹果快速采摘是现代化采摘作业的重要途径。本研究设计的偏心切割式苹果采摘装置主要由偏心式采摘头、可拆卸伸缩杆和缓冲下落通道3部分构成:偏心式采摘头采用刀片偏心旋转实现果柄的切割;伸缩杆采用可拆卸设计,实现不同高度苹果的采摘;缓冲下落通道采用内置缓冲布条的布制通道构成,以防止苹果在跌落过程中的损伤。在西北农林科技大学北校区园艺场随机选择5棵苹果树进行了采摘性能田间采摘试验,共采摘苹果150个。试验结果表明:该装置的采摘成功率为92.00%,苹果采摘受损率平均为4.70%。该苹果采摘装置的设计与试验为其它同类型的水果采摘装置的设计与改进提供了参考,有利于提升辅助人工的水果采摘装备研发水平。     

苹果苗断根施肥机的设计与试验

苹果苗倒栽作业是苗圃园艺生产作业中将矮化中间砧半成品苗倒栽进行嫁接果树穗种的一项准备工作,工作强度大.为此,根据苹果苗苗圃园艺作业要求,设计了L型断根铲的断根施肥机.田间试验表明:作业参数为断根深度178mm,工作幅宽450mm,施肥量300kg/hm2,配套动力22kW以上轮式拖拉机能够实现对苹果苗的断根和施肥联合作业,可提高效率和减轻工作强度.     

折叠式智能化机采棉精量播种机的设计与试验

根据机采棉76cm等行距种植模式的作业要求,注重与智能化融合,设计了折叠式智能化机采棉精量播种机,镇压、开沟、施肥、播种、覆膜等多项工序经一次进地即可完成,实现76cm×6行宽幅作业。创新设计的一级传动仿形播种装置,保证了播深一致性;耐磨播种开沟器的使用为棉苗提供良好生长环境;限深平地滚筒和种带刮土器的配合使用提高了棉苗成活率;卫星定位同步施肥装置使施肥速度与机具前进速度相一致;北斗导航系统的应用提高了行距精度。室内台架和田间试验表明:该机主要技术参数均符合或超过设计标准。     

根区滴灌对干旱山地苹果树生长发育和结实的影响

根区滴灌是将雨水促渗管与传统滴灌相结合而组装集成的一项节水灌溉新技术。为了探讨根区滴灌在山地果园的应用效果,为山地果园的栽培管理提供依据,本文以陕北米脂县6 a生山地红富士苹果树为研究对象,以世界公认的最佳苹果优生区洛川县的降雨量和土壤贮水量为灌水依据,分析了不同灌溉方式对苹果树萌芽、坐果、枝叶生长、果实发育和水分利用效率的影响,以及山地果园土壤水分达到优生区标准后与优生区苹果树生长结果的差异。结果表明,采用根区滴灌能有效提高苹果树的萌芽率和坐果率,萌芽率比传统滴灌提高了2.14%~2.76%,坐果率比传统滴灌提高了0.80%~1.42%;能有效促进苹果树新稍和叶片的生长,新稍长度比传统滴灌提高了1.44%~4.94%,百叶鲜质量比传统滴灌提高了2.13%~4.16%;能显著促进苹果树果实的生长,单果重比传统滴灌增大了7.05~14.99 g,优果率比传统滴灌提高了9.4%~14.7%;能显著提高水分利用效率,灌水量比传统滴灌节约了8.09%,水分利用效率比传统滴灌提高了10.62%~15.30%。可见,根区滴灌技术在陕北黄土丘陵区山地苹果生产中具有广阔的应用效果,但是,单纯依靠人为限量补水,山地苹果还不能达到优生区的生产水平。     

弧齿往复式稻田株间自动避苗除草装置设计与试验

针对现有稻田株间除草漏除率大、除草率低和除草装置因无法确定秧苗位置而导致伤苗率高等问题，基于除草执行部件往复式开合运动思想，设计了一种用于去除稻田中耕期株间杂草的弧齿式自动避苗除草装置。根据中耕除草期稻株生长状态，通过理论分析设计了对置株间除草齿，并确定了除草弧齿的主要结构参数。利用光电传感器和电动直线推杆的协同作用，设计了自动避苗控制系统，当该装置执行避苗除草作业时，系统根据前进速度控制除草弧齿张开一定间距，以躲避秧苗。基于显式动力学仿真软件LS-DYNA进行了虚拟试验，以地表下0~40mm内土壤扰动率为试验指标，当除草齿入土深度为32mm时，土壤扰动率达到最大值，为90.02%。通过田间试验验证了该株间除草装置和自动避苗控制系统的作业性能，在前进速度为0.5~0.9m/s时，该装置平均除草率为86.51%、平均伤苗率为0.20%，除草和避苗作业性能稳定，可满足稻田除草农艺要求和株间“避苗除草”作业要求。     

基于PLC的自动蔬菜穴盘钵机制钵和输送装置研究

钵苗移栽技术是一项现代农业增产技术,在国内外得到了广泛应用。在钵苗移栽作业过程中,大部分采用的是人工作业的方式,这种作业方式作业效率低,并且对苗的损害较大。为了提高钵苗移栽的自动化程度,设计了一种新的基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动制钵和输送装置。该装置采用PLC控制系统,利用伺服电机和步进电机可以实现高精度秧苗的推出和准确定位,降低了秧苗的损失。利用带传动和齿轮传动实现了转筒和栽植器的同步。最后,在实验大棚对穴盘钵苗自动输送装置的效果进行了测试,为了验证试验机的效果,将人工实验结果和试验机测试结果进行了对比。结果表明:采用基于PLC控制系统蔬菜穴盘钵苗机的移栽作业和人工方式相比,蔬菜苗损失率有所下降,成功投苗率提升,从而验证了装置的可靠性。     

新型简单振动起苗机装置的研究

简单振动起苗机是用于苗圃掘取苗木的机械,当遇到土质较硬、苗木根系较深较大等情况时,就会出现卡顿现象,既对机器本身产生损坏,又影响作业效率。如果在振动起苗机工作部分的对面安装平衡装置,当起苗机遇到上述情况后,平衡装置既可以起到类似配重的平衡作用,又通过振动器的振动,使断根刃不会扎土太深,降低了作业时的牵拉阻力,提升了作业效率。基于此,本文分析了国内外起苗机装置研究与发展趋势,介绍了新型简单振动起苗机装置的结构及特点,仅供参考。     

探讨苹果树矮化密植丰产栽培技术措施

本文主要以苹果树矮化密植丰产栽培技术措施为重点进行阐述,从苹果树密植处理、苹果树控冠处理、苹果树人工辅助几个方面进行研究分析,其目的在于有效提高苹果树矮化密植栽培技术水平,为提高苹果产量提供有利条件。     

沼肥种植对渭北苹果树势与产量的影响

以我国苹果优质生产区陕西省富县生态果园为试验点,进行了苹果树沼渣根施和沼液叶面喷施对照试验。结果表明:在苹果生育期,基施沼渣35~40 kg.株-1,叶喷50%~70%沼液4至5次后,果树叶片叶色浓绿,平均单片叶面积增大22.28%,树枝粗度提高42.9%,树势健壮,成花率提高16.4%,落叶率降低31.21%,红蜘蛛和蚜虫杀灭率分别为78.3%和82.3%,果树总产量增加12.2%。