农业拖拉机匹配液压泵的研究

液压泵一般安装在轮式拖拉机发动机上,为拖拉机的转向和悬挂装置的提升提供液压动力。通过实例对50～130 kW功率段拖拉机的液压转向系统和分置式液压提升系统给予说明,液压转向油泵恒流量通过转向器满足转向油缸工作的需要,液压提升油泵排量通过分配器满足提升油缸及多路阀液压输出的需要。     

拖拉机自动驾驶液压转向系统研究

拖拉机自动驾驶技术是拖拉机现代化和智能化的根本要求,其中的自动转向系统是其核心技术之一。本设计中的自动转向系统的液压回路,实现手动转向和自动转向功能;设计了高度集成的转向集成阀块,很好地解决了管路与元件的连接和布置问题。通过仿真实验和样机试验,结果表明,液压回路及转向阀块能够满足拖拉机液压转向要求,能够实现自动驾驶模式与手动驾驶模式的自动切换,易于实现自动化控制。     

差速转向履带拖拉机液压操纵系统匹配研究

对差速转向履带拖拉机转向系统进行了介绍,以实现履带拖拉机转向操纵的精准性为目标,对差速转向履带拖拉机转向操纵涉及的机械操纵机构、液压先导阀、转向液压泵排量控制机构之间的控制过程、机理进行了分析,进一步对液压先导阀特性曲线的选择、先导阀输出压力与变量泵排量控制输入压力的匹配进行了研究。提出了液压先导阀输出压力采用双斜率特性曲线既可以实现履带拖拉机低速行进时的快速转向,又可以提高其高速行进时的转向安全性;基于先导阀摆动行程有限,在先导阀与转向盘之间增加角度转换机构,可以使履带拖拉机转向操作符合道路车辆的操作习惯。     

神牛拖拉机液压转向系故障分析及排除方法

神牛四轮驱动拖拉机的液压转向系,是由BZZ1-E80C型全液压转向器总成、FLD－D6型单路稳定分流阀总成和CBN－E310型齿轮油泵总成等零、部件组成。液压转向系在用户的使用过程中,陆续地出现了不少故障。当拖拉机液压转向系出现故障时,应该立即停车检查,排除故障,决不能疏忽大意,凑合使用。否则,不仅会增加故障隐患,而且,还会造成其它液压零件的损坏,并且还有可能引起故障的连锁反应。因此,必须及时排除故障,保证拖拉机液压转向系的正常工作。拖拉机液压转向系的常见故障如下。1转向沉重拖拉机液压转向应该是轻巧灵活的。如果…     

基于东风1204拖拉机自动导航转向控制系统设计

以东风1204拖拉机为原型,通过分析拖拉机自动导航与车道偏离预警系统(LDWS)的异同,以LDWS转向控制模型为基础,推导出拖拉机动力学模型。通过分析液压转向机构工作原理,制定了液压自动转向机构的改装方案,并利用Sim Hydraulics工具箱搭建了液压自动转向系统模型,且基于此转向模型设计了自动导航拖拉机液压转向系统模糊控制器,在Mat Lab/Simulink中进行仿真试验。结果表明:所设计的转向系统模糊控制器具有良好的转向跟踪精度,其最大跟踪误差小于1°,控制效果良好。     

拖拉机底盘及液压悬挂系统故障与排除

<正>拖拉机底盘是传递动力的装置。其功用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置,使拖拉机行驶,并完成移动作业和固定作业。拖拉机的作业是通过传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置相互配合、协调工作来实现的,同时它们又组成了拖拉机的骨架和身躯。因此,拖拉机在使用中,底盘和液压悬挂装置出现故障要及时排除,以保证拖拉机正常工作,充分发挥工作效率。下面将拖拉机底盘和液压悬挂装置的故障排除方法叙述如下,供参考。一、拖拉机转向系统故障及排除1.轮式拖拉机转向困难驾驶员操纵方向盘吃力,拖拉机转向困难。其故障     

轮式拖拉机提升和转向液压测试组件的设计与使用

轮式拖拉机在使用过程中,因为后续添加的液压油质量问题和工作环境恶劣等因素,容易导致提升器液压管路损坏或液压阀故障,因为工作环境恶劣以及经常超负荷运行的原因,液压转向系统也容易损坏,造成转向助力变弱等问题。这些部件属于非标准件,传统的液压测试组件不能配套使用,自行设计制作了用于测试拖拉机提升和转向液压的测试组件,用于液压提升和转向系统的压力测试和检查。     

久保田B2410液压助力转向介绍

对久保田B2410型拖拉机整体式液压助力转向系的结构及原理介绍与分析,了解其系统的优缺点,对国内拖拉机的液压转向的开发和研制有一定的参考价值。     

大型拖拉机液压系统管路连接密封方式

大型拖拉机在实际工作过程中,其提升系统工作装置、液压输出、转向和润滑等大部分工作是通过液压系统来控制和执行的。液压管路作为液压能传递纽带,在液压系统中承担着重要的角色,而液压管路连接件的密封性能的优劣在一定程度上决定了液压系统的可靠性。通过对大型拖拉机液压系统的管路密封方式的研究和分析,总结有效的液压管路密封措施,为大型拖拉机液压系统的设计和改进提供支撑,进而提高大型拖拉机的可靠性。      

山地拖拉机电控液压转向系统设计分析

为进一步提升山地拖拉机的工作效率及作业过程中转向系统的运转平稳性与准确性,采用电机控制技术,针对山地拖拉机的电控液压转向系统进行设计分析。基于转向控制的内部形成机理,建立了电控液压转向控制系统数学模型,对转向系统的核心部件进行参数选取,实现机身转向平稳机构设计。利用SolidWorks构建电控液压转向系统的物理模型,并结合3Dmax提供山地作业场景,从转向系统转矩控制与拖拉机行进速度变化角度进行转向仿真试验。试验结果表明:选取转向角度与转向平稳性作为评价分析参数,在角度范围-25°～25°之间变化时,每次变化角度误差在-0. 64°～+0. 94°的范围内,满足设计要求;转向试验过程中机身的转向平稳性控制在79. 8%以上,大于75%的设计指标,说明仿真试验可行。     

铁牛650型拖拉机常见故障原因及检修方法

<正>一、使用液压转向时,转向沉重铁牛650型拖拉机液压转向系主要由齿轮泵、单路稳定分流阀、转向器、液压缸等液压元件及转向盘、转向横拉杆总成等组成。在使用液压转向时,对转向盘施于4.9 N·m左右的力矩,若感到转向沉重,则可能是单路稳定分流阀的稳定流量偏低造成的。其故障原因及检修方法如下:1.转向沉重的故障原因(1)配套齿轮泵的容积效率下降。液压齿轮泵在发动机低速下工作时其供油量应为7.5 L/min,若供油     

新型履带拖拉机转向操纵系统的设计

本文介绍了拖拉机液压转向操纵系统的组成及工作原理,并对液压伺服转向操纵系统进行了设计。拖拉机使用方向盘电液控制转向,能够大幅度减轻驾驶员的精神紧张程度和减少驾驶员的工作强度,此项研究对于国内履带车辆的自动化控制有着重要的意义。     

基于PID模糊控制器的闭式泵控系统特性研究与分析

拖拉机液压转向系统在转向时受到阻力较大,并存在转向系统控制精度差,转向过程中的非线性特点明显等特点,车辆不能精确的跟随方向盘进行转向。为提高拖拉机液压转向系统的转向精度和可控性,提出闭式泵控液压转向系统,采用永磁同步电动机直接驱动定量泵,定量泵通过闭式回路驱动转向液压缸。并设计PID模糊控制器闭环控制伺服电机转速,提高闭环控制液压转向系统的响应特性。对所提系统和模糊PID控制器在Matlab中搭建仿真模型,通过试验可知,所提系统及控制器可显著减少转向系统的响应时间由常规PID控制的0.8 s减为0.4 s,超调量由132.6 mm减至13.5 mm,稳定时间由5.7 s减为1.3 s,并且提高电控转向系统的抗干扰能力,满足拖拉机在恶劣条件下实现较为精确线控转向。     

拖拉机全液压转向操作系统的使用与维护

目前一些中小马力拖拉机也采用了全液压转向系统代替了老式的机械转向,如奔野35—48、沃得WD40—50等系列拖拉机。全液压转向系统使转向操纵非常轻便灵活,大大减轻了劳动强度。但液压转向与机械转向在使用操作上有些不同,下面就此谈一谈拖拉机全液压转向操作系统使用维护要点。     

液压技术在拖拉机上的应用现状与趋势

指出近些年来拖拉机液压系参数指标在不断提高 ,简要介绍了电液悬挂、电液控制负载换挡技术、负荷传感闭心系统、液压传动、液压机械传动系、液压差速转向等在拖拉机上的应用     

动态负荷传感液压转向系统

动态负荷传感液压转向系统是轮式拖拉机全液压转向系统的发展趋势,在国外大功率轮式拖拉机上得到了较为广泛的应用。本文简要介绍了动态负荷传感转向系统的原理及优点。     

铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用

正线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象,在保留全液压转向器控制系统的同时,对线控液压转向系统的控制方法进行设计,实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术,通过电控单元的控制,完成拖拉机的转向动作,使得转向系统更加灵敏、精确,操作更加简单省力,从而提高拖拉机的转向性能,改善驾驶员的人机化操纵,从而提高了拖拉机的作业效率。一、线控转向系统总体方案     

铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验

基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型.采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述.运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程.并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析,验证了模型.通过实验与仿真研究,获得了拖拉机原地转向的动态特性,为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础.     

履带拖拉机液压控制差速转向系统设计与试验

履带拖拉机控制液压变量柱塞泵的流量和方向驱动液压马达,液压马达动力和发动机传入变速箱的动力汇合,实现行驶和差速转向.现有技术存在两方面问题:一是倒车时方向盘转向和车辆驾驶习惯相反;二是在停车和行驶时会停不稳、行驶跑偏.为此,通过对液压油路进行设计和増设控制阀等方法,实现了倒车时正常转向功能;设计了双定位精准调节机构,使...     

液压转向系统的故障分析与排除

液压转向系统被广泛应用于大马力拖拉机、联合收获机和工程车辆转向机构中。在对液压转向系统的转向沉重、前轮摆头、左右转向轻重不同、车辆在行驶中跑偏等故障进行分析的基础上,提出了故障排除方法。