基于PLC的农机行驶路线控制研究与实现

为了提高农机的自动化和智能化水平,基于PLC技术设计了农机行驶路线控制系统。系统的主要组成包括路径规划模块、运动控制模块和PLC控制模块等,采用定步长连续寻点的方法进行路径规划,采用PID模糊控制算法调节农机的速度和方向,以确保农机按照规划的路径行驶。为验证该系统的性能,进行田间试验,结果表明:农机行驶路线控制系统可以实现农机的自动导航,使其按照预定的速度和路线行驶,且系统运行稳定,能够满足农机行驶路线控制的要求。     

闸门与水位自动监控系统的设计与实现——基于PLC、组态软件和无线宽带通信

提出了闸门与水位自动监控系统的组网方案.设计了基于PLC技术的闸门控制和水位监视单元.利用PLC中CPU模块所内置的以太网卡和搭建的无线宽带通信系统实现了PLC和控制中心上位机的通信,并使用力控组态软件编制了上位机的控制界面,实现了以PLC、组态软件和无线宽带通信系统构成的监控系统对张掖市盈科灌区的党寨水管站与沿沟水管站的干渠与支渠的闸门与水位的自动监控.实践证明本系统达到了操作方便,性能稳定,自动化程度较高的控制效果.     

闸门与水位自动监控系统的设计与

提出了闸门与水位自动监控系统的组网方案。设计了基于PLC技术的闸门控制和水位监视单元。利用PLC中CPU模块所内置的以太网卡和搭建的无线宽带通信系统实现了PLC和控制中心上位机的通信，并使用力控组态软件编制了上位机的控制界面，实现了以PLC、组态软件和无线宽带通信系统构成的监控系统对张掖市盈科灌区的党寨水管站与沿沟水管站的干渠与支渠的闸门与水位的自动监控。实践证明本系统达到了操作方便，性能稳定，自动化程度较高的控制效果。     

计算机与PLC通讯在鸭蛋分级系统中的应用

在鸭蛋分级系统研究中，运用了Visual C 实现计算机与三菱PLC之间的通讯。为此，结合鸭蛋分级系统的要求，详细阐述了运用Visual C 实现计算机对PLC的控制与管理的方法。该方法主要运用MSComm控件技术，FX-485-BD通讯模块实现计算机和PLC通讯。     

智能化是农机发展的趋势

随着计算机和电控技术的突飞猛进,农机也向高度自动化、智能化方向发展。现在发达国家的农机市场上已出现装备有中央处理芯片(CPU)的大型农机,能对自身进行智能化控制,使用户的操作更加舒适、简便。由于芯片成本下降,中小型农机也将逐渐装备这种“人造大脑”。以日本和欧美国家为代表的两类“终极农业机械”的研发,将在本世纪取得突破性进展。     

基于PLC的农机控制系统可靠性研究

针对农机控制系统可靠性较低的问题,基于PLC系统对农机控制系统进行了设计,并对其可靠性进行了研究。该农机采用可编程控制器PLC进行控制,其硬件系统主要组成为踏板、方向盘、挡位和牵引装置等,软件系统对农机的自动导航和电-液悬挂系统进行控制。农机的可靠性评价采用模糊神经网络模型,通过确定神经网络结构、计算法方式和评价模型对农机进行可靠性评价。可靠性试验结果表明:基于PLC机器人的农机控制系统的可靠性较高,可以满足用户需求。     

浙南沿海精准农业农机服务市场的思考

结合浙南沿海农机服务的实际情况，阐述了精准农业农机服务市场的形成与特点，分析了发展精准农业农机服务市场面临的问题，提出了浙南沿海发展精准农业农机服务市场的对策和措施。     

智能是农机发展的趋势

随着计算机和电控技术的突飞猛进，农机也向高度自动化、智能化方向发展。现在发达国家的农机市场上已出现装备有中央处理芯片（CPU）的大型农机，能对自身进行智能化控制，使用户的操作更加舒适、简便。由于芯片成本下降，中小型农机也将逐渐装备这种“人造大脑”。以日本和欧美国家为代表的两类“终极农业机械”的研发，将在本世纪取得突破性进展。     

新技术在农业机械上的应用

农业机械在实现农业现代化过程中有着举足轻重的作用,随着科学水平的不断提高,自动化、智能化、信息网络这些新的技术被应用到了农业机械上。本文从耕作机械、种植机械和收获机械来阐述农业生产的状况;分别介绍了自动化控制技术、精准农业技术、计算机视觉技术以及农业机器人技术的特征和应用状况;农机产品的研发设计需要符合我国的国情,从而促进农业生产稳步有序发展。     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

“内蒙古自治区现代精准农业机械化新技术现场演示培训会”成功举办

<正>为了引领全区精准农业技术的开展,推动现代精准农业智能装备技术的应用,实现农机化技术应用的新一轮增收,2017年4月25~26日,内蒙古农机推广站在呼伦贝尔市海拉尔区组织召开了"内蒙古自治区精准农业机械化新技术现场演示培训会"。会议由呼伦贝尔农机推广站、海拉尔区农机局承办,相关企业协办,来自13家企业28台作业机具及设备进行了现场演示。内蒙古农机推广站站长程国彦主持了开幕式,呼伦贝尔市农牧业局副局长青格勒图致欢迎词,内蒙古农机局副局长白巨财做了重要     

温室蔬菜播种机激光走直系统设计与试验

针对设施农业和精准农业的需要,采用光机电一体化技术、精准控制技术等技术手段,研究开发了一种适用于温室蔬菜播种机的激光走直系统,并主要设计了电推杆走直机构及激光发射、接收装置和PLC控制部分等。试验表明:该系统自动化程度高,响应速度快,精度可控制在±5cm/50m,能够满足精准农业对温室蔬菜精直播种机的走直精度要求。     

新形势下如何开展农机管理标准化活动

农机管理标准是军垦农机管理工作者几十年的智慧结晶。对国营农场农机化管理工作水平的提高和对农业生产整体水平的提高功不可没。农机经营体制改革后，更要进一步巩固、保持、提高农机管理标准．开展农机管理标准化活动是国营农场农机化工作健康、稳定、有序发展的必由2路。1新形势下开展农机管理标准化活动的必要性（1）农业新技术革命赋予了农机化新的历史使命1999年4月，师精准农业座谈会，提出了用3～5年完成农业新技术革命的任务。并从六个方面较系统地阐述了精准农业技术及师“十大”农业主体技术。精准农业是建立在农业机械化基础上…     

潜水泵测试系统的研制

本系统利用工业控制计算机、PLC以及各种测试模块,实现了潜水泵控制自动化、测量仪表数字化和测试软件智能化,测试结果可用曲线或图表形式输出等形式保存或输出,大幅度提高了产品测试精度和工作效率。     

农机导航自校正模型控制方法探讨

随着科学技术的发展,农业生产中科学技术应用水平越来越高,农业生产逐渐的朝着精准农业方向发展,农业自动导航作为精准农业生产技术体系发展中的重要构成,对于农业生产整个过程都有着积极地推动作用,文章从运动学模型的角度对农机导航自校正模型控制进行了简要分析.     

GPS自动导航驾驶系统在田间机械作业上的推广应用

GPS技术作为精准农业的核心技术之一,已成为发达国家面向21世纪的现代知识农业的重要形式。精准农业是在现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就的基础上发展起来的一种重要的现代农业生产形式。其核心技术是地理信息、全球定位系统、遥感技术和计算机自动控制技术。将现代信息技术、生物技术和工程装备技术应用于农业生产的"精准"。新疆生产建设兵团(以下简称"兵团")农八师149团基于国内外的棉花生产农机技术现状,为了发展农业现代化,提高棉花机械化综合作业水平,针对棉花生产的关键农机技术瓶颈问题,从实施精准农业技术着眼,2012年引进     

加强农机操作技术培训 为精准农业服务

精准农业是当今世界农业发展的新潮流,是提高农业生产效率,提升农民收入的重要途径。通过对目前农机合作社的现状调查和分析发现,加强农机操作技术培训已迫在眉睫,这对于精准农业的实现至关重要。     

农电网中计算机与PLC串行通信的实现

近年来,可编程控制器(PLC)在我国工业控制中得到广泛的应用。PLC应用在自动测量和控制系统中,常常需要和计算机进行通信。由PLC向计算机发送数据,计算机处理数据后根据具体情况向PLC发出相应的指令,控制PLC的运行。这种通过PLC和计算机通信的方式可以对工业设计远程监控。笔者针对比较简单的控制系统采用三菱公司FX系列PLC ,利用VB6.0设计了一个通信程序,将PLC的工作状态纳入计算机管理之下。一、系统原理框图计算机与PLC集成控制系统由控制系统和检测系统两部分组成。控制系统主要由PLC和各种执行设备组成;检测系统由各种智…     

温室环境智能控制系统的研究与开发

温室环境智能控制系统以中心计算机和PLC智能控制器为控制核心，基于人工智能和农业专家系统知识库，采用主从监控管理形式，对温室内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节，为农作物创造最优化的生长条件。系统主要由环境因子实时监控模块、智能决策模块、数据处理模块、数据库管理模块、人工控制模块、系统参数设定模块、灌溉控制模块、远程监控等模块构成，具有智能决策、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点，已实现产品化。运用该套控制系统，采用配套的栽培技术措施，达到实现作物周年高产、高效、优质生产的目的。     

PLC在格栅清污机中的应用

PLC的原理是CPU通过对输入接口信号进行逻辑运算达到对被控设备的控制的目的。其工作过程是通过CPU的周期扫描并采用集中采样、集中输出的方式来完成的;继而对格栅清污机控制电路(包括主电路、控制电路、信号及照明电路)进行分析。通过对其动作过程的分析,分解出必要的输入及输出接点,进行I/O分配,然后进行PLC选型,并画出梯形图,写出程序代码。