电动汽车用内置式永磁同步电动机精确转矩控制方法

提出一种基于转矩观测器的电动汽车内置式永磁同步电动机精确转矩闭环控制方法。通过内置式永磁同步电动机数学模型的建立,分析了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应参数辨识方法,为了提高系统的响应速度,提出和采用了极点配置法。研究了自适应模型控制参数对MRAI系统响应时间的影响,并进行了验证和理论分析。仿真和实验结果表明辨识出的永磁体磁通和定子电阻较为准确,转矩观测器可以根据辨识出的永磁体磁通对实际的转矩进行估算,以此和转矩命令值构成转矩闭环控制,从而在永磁体磁通发生变化时提高驱动系统的转矩控制精度,改善电动汽车驱动系统的性能。     

对闭环调速系统中消除振荡方法分析

针对双闭调速系统虽有良好的动态和静态特性，但在起动时存在着振荡和超调，振荡太强，超调太大，有可能影响系统安全运行的缺点，提出了在双闭环调速系统中降低振荡幅值、减弱振荡强度直至消除振荡的方法。     

六轮电驱动铰接车行驶状态功率流试验

定性分析了六轮独立电驱动、并联运行铰接车不同行驶状态下无跟随控制的整车功率流状态。建立了系统功率流模型和轮边电动机功率矩阵,采用功率键合图法和归一化功率矩阵描述了系统功率流。试验以转矩为调节目标,采用调压的方式模拟永磁同步电动机并联运行的功率流状态。试验分析表明直线行驶和电制动时两侧轮电机牵引和制动功率分配均衡;转角较大时外侧轮电动机再生发电并产生制动转矩,内侧轮电机负荷加重,滑转率增大,轮速比系数kn随着转向角的增大而增大,功率比系数kP随之减小,载荷大小对kn的影响不大,转矩比系数kT为后桥大于前桥且重载大于轻载;打滑轮电动机转速增大而转矩减小,行驶稳定性变差。     

双闭环调速系统中消除振荡方法分析

针对双闭环调速系统虽有良好的动态和静态特性．但在起动时存在着振荡和超调，振荡大强，超调太大，有可能影响系统安全运行的缺点，提出在双闭环调速系统中降低振荡幅值、减弱振荡强度直至消除振荡的方法。     

双斜盘多排式轴向柱塞马达转矩特性分析

为了实现多级转速和转矩的输出,轴向柱塞马达必须使用节流阀、减压阀等耗能元件来改变输入压力和流量,但同时降低了效率。新型双斜盘多排式轴向柱塞马达可以利用其结构的特殊性,实现输出转矩的多样性。本文基于双斜盘多排式轴向柱塞马达的结构特点及工作原理,推导了该马达在不同工作方式下的理论瞬时转矩和转矩不均匀系数,并通过Matlab分析了内外马达转矩系数比对转矩不均匀系数的影响,设计了马达的实验液压系统并搭建了实验平台,对马达进行了原理性实验,并进行了数据分析。实验结果表明,在额定压力和额定排量下,该马达能实现多种不同的转速与转矩输出,随着内外马达转矩系数比的增大,低速大转矩的转矩不均匀系数越小,高速低转矩不稳定系数越大,通过合理设计可以实现马达在不同工作状态下的稳定运行,验证了新型马达在结构原理上的可行性,为新型轴向柱塞马达的改进设计提供了实验依据。     

硬联接双电机的变频同步驱动方案研究

稳定性问题是硬联接双电机同步驱动系统要解决的关键。根据某拦河坝闸门控制系统的改造方案，论证了硬联接双电机采用转矩随动方式设计变频同步驱动方案的可行性。最终的调试实验结果表明，该系统具有较强的稳定性和优良的调速性能。     

基于DSP的DT调速系统在水泵调节

通过对水泵调速系统的应用研究，在对DSP的结构、直接转矩控制理论及水泵变频调速的原理深入分析的基础上，提出了一种简化的、适合于水泵调速的、基于数字信号处理器（DSP）的直接转矩控制（DTC）逆变调速系统；该控制系统是一套集控制、检测、变频调速等于一体节能控制设备，从而实现了对水泵实时高性能的变频调速控制，达到节约能量的目的，实践证明该设备具有良好的使用价值。     

基于嵌入式的农用电动挖掘机直流调速系统设计

首先,介绍了从系统总体框架和脉冲驱动回路,设计了农用电动挖掘机直流调速系统;然后,从硬件方案架构着手,设计了系统电源电路、同步信号检测电路、转速检测电路及脉冲触发电路等多个子系统电路图;接着,设计了软件总体架构和转速检测子系统软件部分,实现了基于嵌入式的农用电动挖掘机直流调速系统。测试实验表明:该直流调速系统的相应速度很快,且速度相应曲线也比较光滑,证实了该直流调速系统具有优越的调速性能。     

变频泵控马达调速系统变结构鲁棒设计

针对变频泵控马达调速系统负载转矩的未知时变特性,设计了一种扰动观测器对负载转矩扰动进行观测及补偿。设计了滑模变结构鲁棒控制器,并进行鲁棒性证明,利用其对扰动不敏感特性来抑制各种内外干扰的影响,以提高系统的鲁棒性和控制性能。仿真试验表明,所设计的控制器对负载扰动和参数摄动的鲁棒性较好,具有较高的速度跟踪精度和较好的动态性能,可满足泵控马达调速系统的控制要求。     

基于相轨迹的机组阻尼系数最小二乘量化方法

水电机组的负阻尼特性是诱发水电主导电力系统超低频振荡的内在原因，准确高效地量化机组的阻尼系数对超低频振荡主导机组的定位与控制至关重要。针对现有非线性系统机组阻尼量化方法难以兼顾操作简便性与计算准确性的问题，依据阻尼转矩理论分析单机和多机系统的阻尼特性，提出了一种新的阻尼系数快速量化方法，一方面将阻尼的量化结果与理论值对比验证方法的计算精度，另一方面利用多机系统超低频振荡实验分析与实际电站的测量数据计算验证方法的有效性。结果表明方法准确、简单，可为强非线性系统的阻尼研究与超低频振荡时机组阻尼的在线评估提供有效的技术手段。     

双螺旋旋耕埋草刀辊转矩检测系统设计与试验

为研究双螺旋旋耕埋草刀辊工作性能,基于虚拟仪器技术开展了埋草刀辊主轴转矩转速检测系统研究.利用JN338A型旋转式扭矩传感器和Nl PCI-6024E同步采集卡,在LabVIEW 8.6环境下设计了一套旋耕埋草刀辊主轴转矩转速检测系统.为研究刀辊运动参数与工作转矩间的规律,运用该检测系统进行了室内土槽试验研究.分析结果表明,刀辊工作时的前进速度和耕作深度对工作扭矩有显著影响.     

感应电机矢量控制解耦算法的研究

矢量控制是通过坐标变换将感应电机模型转化为类似于直流电机的模型,使定子电流在同步旋转坐标系中的两个相互垂直分量分别独立控制转矩和转子磁链,从而获得类似于直流电机的调速性能。为此,对感应电机的数学模型进行了分析,通过矢量变换得到了在d、q坐标系下的闭环系统方程,对电机进行了解耦控制。在由TMS320F2812搭建的数字化实验平台上进行了实验,实验结果证明了研究方案的可行性。     

槽式翻抛机RV减速器传动偏差理论分析

行星齿轮作为一级传动系统和二级系统摆线针轮共同组成RV减速机，在减速器整机装配过程中各零部件的偏差源通过偏差传递后的偏差值的大小直接影响着其传动精度。因此本文着重研究槽式翻抛机RV减速器在装配过程中偏差传递机理对其精度的影响，并基于蒙特卡洛法并研究和分析其偏差源及其偏差传递机理对RV-40E减速器及整机的装配偏差统计量进行求解，得出第2级传动偏差值对减速器整机偏差传递的影响最大的结论。对促进减速器的研究开发以及对我国有机肥翻抛系统的开发有着重要的工程实际意义。     

变频调速灯泡贯流泵站的起动过渡过程

为了获得变频调速灯泡贯流泵站的起动过渡过程水力特性,分析了变频调速贯流泵机组起动时采用矢量控制变频装置、低速同步起动的基本特点,建立了同步起动的灯泡贯流泵机组过渡过程力矩动态平衡方程;研究了同步电动机电磁转矩随转速变化的数学表达方法,分析了灯泡贯流泵机组阻力矩由水阻力矩、轴承摩擦力矩、电动机风扇阻力矩和转子风阻力矩等构成,并给出了相应的数学表达式,提出了快速闸门及其分流拍门在开启过程中的流量分配与平衡方程式.以南水北调东线工程中淮阴三站为案例,对设计工况下起动过程中的主要电气参量和水力参数进行仿真模拟,起动瞬间的励磁电流达到设计值的0.63倍,当频率为6.5 Hz时机组开始转动,迟滞时间为15 s,从而得到了频率变化规律与快速闸门延迟开启时间的最佳匹配.在设计工况下,当同步电动机转速线性变化从0到125 r/min的历时为100 s时,快速闸门延迟开启的最佳时刻为70 s.     

EPS系统助力电机的匹配研究

分析EPS系统助力电机的选型、安装以及电机最大转矩和最大转速的确定,并仿真分析了电机转动惯量和阻尼对转向灵敏度及转向路感的影响,得出的结论可为EPS系统助力电机的匹配设计提供参考。     

小功率柴油机调速性能的改进

详细讨论了调速飞锤外形对柴油机调速特性的影响,并从理论上和实践中证明采用低惯性系数比的扇形飞锤,可以改善调速性能提高工作的可靠性。     

混联式拖拉机功率分流负载特性的研究

本文针对新型农业机械混合动力拖拉机,对常见的三种混合动力源布置方式进行了说明,并引出了目前应用最广泛的混联式混合动力在拖拉机上的应用。为分析混联式拖拉机的功率分流负载特性,本文阐述了三种功率分流方式,并对动力耦合机构进行了设计构型。依据杠杆法则,对动力耦合系统进行动力学分析,最后得出动力分配星系和太阳轮系的功率分流负载特性。计算分析转矩、转速、功率三者的关系后,得出能量损耗和传动效率的变化,绘制了分流特性曲线图,并由此得知,当混联系统出现两个机械点,MG1电机的转速与MG2的转矩均趋近于零点,随着系统传动比增加,MG1电机的转矩和转速改变方向（负变正）,并开始增大,反之,MG2电机的转速逐渐减小并改变方向（正变负）,转矩则迅速增大。     

柴油机电子调速系统的调整与故障分析

通过对康明斯柴油发电机组ESD5500E电子调速系统的分析,得出较为完整的有关本电子调速系统的调整方法;并阐述了电子调速系统在使用中的注意事项及常发故障分析及排除方法。     

直流无刷电动机的工作原理

永磁同步电动机的转子采用永久磁铁，使得转子磁场在空间的分布可分为正弦波和梯形波两种：一种为正弦波形；另一种为梯形波。习惯上将正弦波永磁同步电动机组成的调速系统称为正弦型永磁同步电动机（PMSM）调速系统；而由梯形波（方波）永磁同步电动机组成的调速系统，在原理和控制方式上基本与直流电动机类似，故称这种系统为直流无刷电动机（BLDCM）调速系统，方波同步电动机又称为直流无刷电动机（或方波电动机）。     

采用谐振进气系统的汽油/LPG双燃料发动机

通过计算和台架试验,得出了能使一台汽油/LPG双燃料发动机外特性最大转矩值为最佳的进气谐振管长度。开发出进气谐振管长度二级可变系统,提出了控制策略。应用该系统后,双燃料发动机的额定功率与原机差不多,而最大转矩提高了11.9%(汽油)、4.9%(LPG),外特性最低燃油消耗率降低4g/(kW·h)(汽油)。最后分析了该机以汽油燃料和LPG燃料工作时谐振进气系统对外特性改善效果不同的原因。