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| 基于机器人研究过程分析及研究进展 | |
| 作者姓名： | 潘婷 李冬英 白豪 龚家勤 |
| 作者单位： | 邵阳学院 机械与能源工程系,湖南 邵阳 422000;邵阳学院 机械与能源工程系,湖南 邵阳 422000;邵阳学院 机械与能源工程系,湖南 邵阳 422000;邵阳学院 机械与能源工程系,湖南 邵阳 422000 |
| 基金项目： | 邵阳学院研究生创新项目 |
| 摘 要： | 基于机器人研究的基本过程进行分析,分别阐述了机器人研究的四个过程:模型建立,数据测量,参数识别及精度补偿;简述了各过程的研究方法。 |
| 关 键 词： | 模型建立 数据测量 参数识别 精度补偿 |
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