基于STM32的移动式智能搬运机器人设计 |
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引用本文: | 钟鹏程.基于STM32的移动式智能搬运机器人设计[J].南方农机,2018(13). |
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作者姓名: | 钟鹏程 |
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作者单位: | 中国矿业大学孙越崎学院 |
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摘 要: | 为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人。在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能搬运机器人工作流程,设计了主控制器电路和电机驱动、循迹定位、物体识别、舵机控制、避障控制等外围电路,给出了移动式智能搬运机器人的主程序流程图,在STM32集成开发环境Keil 4下编写了相应的控制程序,并进行软件调试。经试验测试,本文设计的移动式智能搬运机器人满足设计要求。
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