浅析基于鲁棒控制技术的工业机器人高速高精度控制方式概述

为适应日益精确的工业生产需求,各企业工厂对工业机器人的作业速度和精度要求越来越高,然而精确度与作业速度往往成对立因素。本文简要分析了工业机器人高速高精度控制策略,重点研究了鲁棒控制技术。