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| 轮式移动机器人滑模轨迹跟踪控制研究 | |
| 引用本文： | 刘钰.轮式移动机器人滑模轨迹跟踪控制研究[J].金陵科技学院学报,2009,25(3):35-38. |
| 作者姓名： | 刘钰 |
| 作者单位： | 金陵科技学院信息技术学院,江苏南京211169 |
| 基金项目： | 2007年金陵科技学院校级自然科学基金项目立项课题 |
| 摘 要： | 针对移动机器人进行轨迹跟踪控制器设计研究。根据趋近律变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系，提出了基于模糊规则的滑模变结构控制，以达到改善控制品质的目的。 |
| 关 键 词： | 非完整系统 轮式移动机器人 轨迹跟踪 滑模控制 |
Research on Sliding-mode Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots |
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| Abstract: | |
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