| 基于ARM7的精确对靶喷施除草嵌入式控制系统 |
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| 引用本文： | 陆健,毛罕平,陈树人.基于ARM7的精确对靶喷施除草嵌入式控制系统[J].农机化研究,2009,31(12). |
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| 作者姓名： | 陆健 毛罕平 陈树人 |
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| 作者单位： | 江苏大学,现代农业装备与技术省部重点实验室,江苏,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学重大基础研究项目，镇江市农业科技计划项目 |
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| 摘 要： | 设计了基于S3C44B0X嵌入式微处理器的变量喷药除草嵌入式控制系统.软件设计中移植了μC/ OS-Ⅱ操作系统 ,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度.为此,针对目前化学除草过程中忽略田间杂草面积和位置信息,使大量的农药喷洒到非靶标环境中造成的环境污染问题,利用视觉传感器识别杂草信息,并结合模糊控制技术,实现精确对靶变量喷施除草,从而大量减少农药的使用量.
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| 关 键 词： | 除草 嵌入式系统 对靶 变量喷施 |
Embedded Weed Control System for Target Precision Spraying Based on ARM7 |
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| Lu Jian,Mao Hanping,Chen Shuren.Embedded Weed Control System for Target Precision Spraying Based on ARM7[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2009,31(12). |
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| Authors: | Lu Jian Mao Hanping Chen Shuren |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARM7 |
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