浅谈智能制造单元的一般设计

点胶机又称点胶机器人、自动点胶机、智能点胶机,简单配置仅仅实现胶水、助焊剂等流体涂布的也简称涂胶机、施胶机、打胶机、滴胶机、灌胶机等。点胶机专门对流体进行控制,并将流体(黏合剂、密封剂、助焊剂、锡膏、溶胶体、环氧树脂)点滴、涂覆于产品表面或结构件内部的自动化设备,可实现三维空间各种路径点胶,精确定位,精准控胶,自动检测不良,统计产品生产信息,根据各种流体特性以及产品制造工艺要求,选配适用型号精密胶阀实现不拉丝、不漏胶、不滴胶的精准点胶。作为智能制造产品线中的一个单元,点胶机已经在不同厂家实现了量产,能较好地适用各种柔性智能制造系统,点胶机的设计在苏州富强科技有限公司已经形成十分成熟的设计经验,其设计经验有一般推广意义。课题组将以富强科技R2293项目为例展开论述说明。