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| 海洋牧场水下巡检机器人耐压舱力学特性分析 | |
| 引用本文： | 杨洋,祁敏,董苏德,周陈炎.海洋牧场水下巡检机器人耐压舱力学特性分析[J].南方农机,2022(2):54-56. |
| 作者姓名： | 杨洋 祁敏 董苏德 周陈炎 |
| 作者单位： | 南通理工学院电气与能源工程学院 |
| 基金项目： | 南通理工学院大学生创新创业训练计划项目“生物仿生水下巡检机器人的设计与制作”(XDC2021002);南通市市级科技计划项目“全海域范围铝合金三体船疲劳寿命预报研究”(JCZ20183)。 |
| 摘 要： | 耐压舱作为水下机器人主要元件的安装空间和水下压强的承压部件,需保证力学性能满足规范要求。课题组基于有限元法对已设计完成的海洋牧场水下巡检机器人进行力学特性分析。在考虑强度和刚度的同时,对耐压舱振动特性进行分析,防止产生共振效应。结果表明:此海洋牧场水下巡检机器人耐压舱设计满足规范要求,可安全使用。 |
| 关 键 词： | 耐压舱 有限元法 力学特性 共振 |
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