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山地果园双轨运输机自动停车系统设计——基于PLC
引用本文:欧阳玉平,洪添胜,苏建,焦富江,马煜东,蔡志成. 山地果园双轨运输机自动停车系统设计——基于PLC[J]. 农机化研究, 2015, 0(8): 237-241
作者姓名:欧阳玉平  洪添胜  苏建  焦富江  马煜东  蔡志成
作者单位:1. 华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642; 华南农业大学 工程学院,广州 510642; 国家柑橘产业技术体系机械研究室,广州 510642
2. 梅州振声现代农业装备有限公司,广东 梅州,514794
3. 华南农业大学 工程学院,广州,510642
基金项目:现代农业产业技术体系建设专项( CARS-27);“扬帆计划”引进创新创业团队专项(201312G06);公益性行业(农业)科研专项
摘    要:为实现山地果园牵引式双轨运输机在任意设定区间的首尾极限位置自动停车,避免载物滑车冲离轨道的有效区域,在分析运输机整机结构及工作原理的基础上,采用旋转编码器等硬件,设计了一种基于PLC的自动定位停车及自动往返运载的控制系统。采用台达DOPSoft1.01.08编制人机交互软件,在WPL Soft环境下,采用梯形图方法编制系统控制软件,实现了运输机运行参数实时监控与调节,提高了该类运输机的使用安全性。

关 键 词:山地果园  运输机  PLC  自动定位停车  自动往返  控制系统

Design of Mountainous Orchard Double-track Transport Automatic Parking System-Based on PLC
Ouyang Yuping,Hong Tiansheng,Su Jian,Jiao Fujiang,Ma Yudong,Cai Zhicheng. Design of Mountainous Orchard Double-track Transport Automatic Parking System-Based on PLC[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2015, 0(8): 237-241
Authors:Ouyang Yuping  Hong Tiansheng  Su Jian  Jiao Fujiang  Ma Yudong  Cai Zhicheng
Affiliation:Ouyang Yuping;Hong Tiansheng;Su Jian;Jiao Fujiang;Ma Yudong;Cai Zhicheng;South China Agricultural University,Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment,Ministry of Education;South China Agricultural University,College of Engineering;Division of Citrus Machinery,China Agriculture Research System;Meizhou Zhensheng Modern Agriculture Equipment Co Ltd;
Abstract:
Keywords:mountain orchard  transport  automatic location parking  PLC  automatic shuttling  control system
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