| 一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究 |
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| 引用本文： | 黎永键,赵祚喜,高俊文.一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究[J].农机化研究,2015(7):83-88. |
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| 作者姓名： | 黎永键 赵祚喜 高俊文 |
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| 作者单位： | 1. 广东农工商职业技术学院 机电系,广州,510507
2. 华南农业大学 工程学院,广州,510642 |
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| 基金项目： | 国家“948计划”重点项目 |
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| 摘 要： | 为了使水田激光平地机作业中平地铲保持水平,设计了基于多传感器融合技术的水平控制系统。该系统基于MEMS惯性传感器ADIS16355信息融合测量平地铲倾角,通过脉宽控制液压电磁阀的方法实现水平控制。为此,介绍了控制系统的构成,阐述了三轴加速度计与陀螺仪融合测量实时倾角原理,设计了基于卡尔曼滤波的多传感器融合算法;并基于ARM7 Cotex-M3微处理器设计了水平控制系统硬件,提出了适用于平地铲水平控制的位置控制算法。采用高精度姿态航向参考系统AHRS500GA对融合算法进行验证并进行田间试验,结果表明:该系统能在平地机作业过程中准确测量平地铲实时倾角,有较好的控制效果。
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| 关 键 词： | 水田激光平地机 水平控制 姿态角 传感器融合 姿态航向参考系统 |
Designand Research of Leveling Control System for the Flat Shovel of Laser-controlled Land Leveler for Paddy Field |
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| Li Yongjian,Zhao Zuoxi,Gao Junwen.Designand Research of Leveling Control System for the Flat Shovel of Laser-controlled Land Leveler for Paddy Field[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2015(7):83-88. |
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| Authors: | Li Yongjian Zhao Zuoxi Gao Junwen |
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| Institution: | Li Yongjian;Zhao Zuoxi;Gao Junwen;Department of Mechanical and Electrical Engineering,Guangdong AIB Polytechnic College;College of Engineering,South China Agricultural University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser-controlled land leveler for paddy field leveling control attitude sensor fusion AHRS |
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