穴盘苗取苗机构的设计与试验研究 |
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作者姓名: | 胡敏娟 吴崇友 金诚谦 袁文胜 |
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作者单位: | 农业部南京农业机械化研究所; |
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基金项目: | “十二五”国家科技支撑计划项目(2013BAD08B00);公益性行业(农业)科研专项(201203057);农业部“948计划”项目(2010-G4);江苏省农机三项工程项目(NJ2011-44,NJ2012-10) |
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摘 要: | 为实现穴盘苗的机械自动移栽,设计了一种由取苗器及其驱动机构组成的单动力取苗机构,运用三维软件Pro/E对所设计的取苗机构进行了装配及运动仿真分析,测得取苗器在驱动力作用下位移、速度、加速度等的变化规律。分析结果表明:取苗器在取苗滑道约束下能满足作业要求;但在滑道各阶段的衔接处有硬性冲击产生,所测量即有突变。样机试验表明:取苗器作业流程顺畅,而在取苗滑道连接处确有较大振动,但各项功能均能准确完成,实现了穴盘苗移栽过程中的取苗及投苗两个动作。
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关 键 词: | 穴盘苗 取苗机构 移栽 |
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