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| 基于多面体结构的空间滚动步行机构的研究 | |
| 引用本文： | 房广富,金义矿,刘苹,戴凯云,徐超.基于多面体结构的空间滚动步行机构的研究[J].农业装备与车辆工程,2013(8):52-55. |
| 作者姓名： | 房广富 金义矿 刘苹 戴凯云 徐超 |
| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 在平面四杆机构滚动原理研究的基础上,将其应用拓展到了空间多面体机构的滚动应用上,并以空间六面体结构滚动为例,对其进行了理论分析及计算。在此基础上,应用ADAMS软件对其进行了运动学及动力学仿真。 |
| 关 键 词： | 平面四杆机构 空间六面体结构 滚动 ADAMS仿真 |
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