| 拖拉机虚拟仿真行走转向算法的实现 |
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| 引用本文： | 于天驰,胡军,刘桂阳,于海明,谢秋菊,许春林.拖拉机虚拟仿真行走转向算法的实现[J].中国农机化学报,2016(5):186-190,247. |
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| 作者姓名： | 于天驰 胡军 刘桂阳 于海明 谢秋菊 许春林 |
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| 作者单位： | 黑龙江八一农垦大学工程学院;黑龙江八一农垦大学;东北农业大学 |
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| 基金项目： | 黑龙江八一农垦大学研究生创新科研项目(YJSCX2015—Y17);黑龙江省自然科学基金(C2015037);黑龙江省青年基金(QC2013C065) |
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| 摘 要： | 为解决在三维仿真引擎Unity3D下实现模拟拖拉机行走转向功能的问题,通过对拖拉机模型的各机构进行处理,利用SolidWorks Motion对前桥机构进行数据采集,并基于一种拖拉机行走转向算法,实现在Unity3D下模拟操作拖拉机行走转向的功能,为大功率拖拉机虚拟仿真培训系统提供了行走转向方面的技术保障。该系统可以实现拖拉机在不同速度下的直线、曲线运动,实现各车轮转速差,并且可以展示拖拉机前桥转向机构的运动原理。
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| 关 键 词： | Unity3D 行走转向算法 前桥机构 SolidWorks Motion |
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