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| 4SZ-1型酸枣采收机驱动机构仿真与研究 | |
| 作者单位： | ;1.山西农业大学工学院 |
| 摘 要： | 曲柄滑块式驱动机构是4SZ-1型酸枣采收机的核心部件,其工作性能的好坏直接影响整机采收效率及工作质量。[目的]为了给酸枣采收机整机设计提供数据支撑和依据,[方法]以Simulink为平台,运用机构学理论,建立了机构运动学和动力学仿真的数学模型,以积分器为核心的循环运算模型,并在此基础上完成了该机驱动机构的运动学和动力学仿真。[结果]获得了夹树装置的位移、速度和加速度规律。[结论]研究结果为评价机器的工作性能和对机架的有限元分析提供了重要支撑。 |
| 关 键 词： | 酸枣采收机 曲柄滑块机构 运动学仿真 动力学仿真 |
Simulation and research of driving mechanism for 4SZ-1 wild jujube harvester |
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| Keywords: | |
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