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H∞鲁棒控制工程应用策略研究
引用本文:陈龙,袁朝春,江浩斌.H∞鲁棒控制工程应用策略研究[J].农机化研究,2008(3):28-31.
作者姓名:陈龙  袁朝春  江浩斌
作者单位:1. 江苏大学,汽车交通与工程学院,江苏,镇江,212013
2. 江苏大学,汽车交通与工程学院,江苏,镇江,212013;江苏大学,江苏省现代农业装备与技术重点实验室,江苏,镇江,212013
摘    要:在实际工程应用时, 鲁棒控制理论不同的控制系统在求解控制器的过程中遵守着同样的设计规律.根据控制系统设计过程提出了建立数学模型通用规则、权函数选取方法通用规则,并给出了应用控制理论进行工程设计时方法和步骤.以硬盘磁头控制为例,仿真结果表明,该方法设计的控制器具有较强的抗干扰性能和较强的鲁棒稳定性.

关 键 词:自动控制技术  控制器  理论研究  鲁棒控制  权函数
文章编号:1003-188X(2008)03-0028-04
收稿时间:2007-05-28
修稿时间:2007年5月28日

Study of Control Rules in Designing a H∞ Control System
CHEN Long,YUAN Chao-chun,JIANG Hao-bina.Study of Control Rules in Designing a H∞ Control System[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2008(3):28-31.
Authors:CHEN Long  YUAN Chao-chun  JIANG Hao-bina
Abstract:
Keywords:
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