夹树器夹持机构的优化设计

一、前言夹树器是支臂式采种梯的关键部件。其机构性能即夹持不同径级树干时,夹持点位置是否准确是评价夹树器的重要指标。夹持机构的设计通常是根据被夹持的树径变化范围,按给出的最佳夹持点轨迹曲线,用作图法经多次试凑确定出一个较好的设计方案。但这种方法不但效率低,精度差,而且要同时考虑结构布置、工艺等几个方面的要求,并对设计方案的好坏作出评价,是很困难的。