双向自封快速接头操作过程的模型建立与仿真

双向自封快速接头基于实际操作的工作行为可离散为四个过程，即对接过程，开门过程，关门过程和拆分过程。为确定各过程中的操作力矩，建立了各过程的动力学模型，并进行了数字仿真。结果表明，双向自封快速接头具有操作力矩小，速度快，效率高的特点，非常适合于快速连接作业。