基于模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统研究

本文针对模糊自适应PID的温室水肥一体化控制系统进行研究。针对配肥单元和施肥单元的模块设置问题，通过间接称重的方式，减少了肥料与外界产生的污染，提高了混肥罐中固体肥料的精度；针对配肥单元产生的误差，采用迭代学习控制提前加入停机量，降低了补偿误差值。针对精准配肥控制问题，提出了一种基于模糊自适应的PID算法，将专家经验输入到模糊规则库中，控制器能够根据模糊规则自动推理出最佳设定值，提高了实验精度和效率，并基于PLC和触摸屏等设备开发了水肥一体化控制系统。