| 基于DSP2407a的爬壁饥器人控制系统硬件电路设计 |
| |
| 引用本文： | 吴善强,孙立宁.基于DSP2407a的爬壁饥器人控制系统硬件电路设计[J].林业机械与木工设备,2007,35(3):35-37. |
| |
| 作者姓名： | 吴善强 孙立宁 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨150011 |
| |
| 摘 要： | 介绍一种以TI公司TMS320Ⅱ2407a为核一心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路，该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和与上位机的无线通信。
|
| 关 键 词： | 爬壁机器人 DSP2407a 控制器 |
| 文章编号： | 1001-4462（2007）03-0035-03 |
| 修稿时间： | 2006-09-29 |
Design a Wall Climbing Robot's Controller based on DSP2407a |
| |
| WU Shan-qiang, SUN Li-nin.Design a Wall Climbing Robot''''s Controller based on DSP2407a[J].Forestry Machinery & Woodworking Equipment,2007,35(3):35-37. |
| |
| Authors: | WU Shan-qiang SUN Li-nin |
| |
| Institution: | (Robotics Institute ,Harbin Institute of Technology,Heilongjiang Harbin 150001 |
| |
| Abstract: | A waft climbing robot embedded control system hased on DSP2407A was introduced. With this svstem the wall climbing robot can communicate with the upper ,computer, keep track of the voltage of batteries, the value of the pressure inside the suction chamber, the posture of the robot, and control the motion of the robot. |
| |
| Keywords: | wall climbing robot DSP2407a controller |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
