| 果树施药仿形喷雾的位置控制系统 |
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| 作者姓名： | 王贵恩 洪添胜 李捷 可新荣 岳学军 |
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| 作者单位： | 华南农业大学工程学院,广州,510642;华南农业大学工程学院,广州,510642;华南农业大学工程学院,广州,510642;华南农业大学工程学院,广州,510642;华南农业大学工程学院,广州,510642 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(30270764)资助 |
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| 摘 要： | 按照仿形喷雾的原理,研制了一种以单片机为核心的非接触式仿形喷雾位置控制系统,即采用超声波位置传感器检测果树的位置和实际形状,由系统控制步进电机带动喷头组运动,使喷头在理想的喷雾距离下工作。为了适应喷雾对象和环境的不确定性,设计了自适应模糊控制程序,带动喷头的步进电机则采用数字脉宽调制方式(DPWM)控制。试验结果表明,该控制系统满足仿形喷雾的技术要求。
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| 关 键 词： | 仿形 喷雾 模糊控制 单片机 |
| 文章编号： | 1002-6819(2004)03-0081-04 |
| 收稿时间： | 2003-08-05 |
| 修稿时间： | 2003-08-05 |
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