| 基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计 |
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| 引用本文： | 李盛辉,夏春华.基于无线传感网络的农业视觉智能车测试平台设计[J].中国农机化,2013,34(3). |
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| 作者姓名： | 李盛辉 夏春华 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学紫金学院电光系,江苏南京,210046;南京农业大学工学院,江苏南京,210024
2. 南京农业大学工学院,江苏南京,210024;农业部南京农业机械化研究所,江苏南京,210014 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金项目资助 |
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| 摘 要： | 随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用.基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究.为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警.最后在自行设计的基于ARM9 (S3C2410) CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作.
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| 关 键 词： | Zigbee无线传感网络 CCD视觉传感系统 农业智能车 多传感器融合 |
Test platform based on wireless sensor network for agricultural visual intelligent vehicle |
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| Li Shenghui
,
Xia Chunhua.Test platform based on wireless sensor network for agricultural visual intelligent vehicle[J].Chinese Agricul Tural Mechanization,2013,34(3). |
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| Authors: | Li Shenghui Xia Chunhua |
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