| 水培生菜整株低损收获装置设计与试验 |
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| 引用本文： | 马义东,徐灿,崔永杰,傅隆生,刘浩洲,杨晨.水培生菜整株低损收获装置设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(1):2018-10-22-169. |
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| 作者姓名： | 马义东 徐灿 崔永杰 傅隆生 刘浩洲 杨晨 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学,西北农林科技大学,西北农林科技大学;农业农村部农业物联网重点实验室,西北农林科技大学;陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室,西北农林科技大学,西北农林科技大学 |
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| 基金项目： | 陕西省重点研发计划项目(2018TSCXL-NY-05-04) |
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| 摘 要： | 为解决水培生菜收获品质低、人工收获劳动力成本高等问题,设计了一种整株低损收获装置。通过夹持杆对菜叶的低损聚拢、割刀对生菜茎部的精准切割,实现单株水培生菜的整株低损收获。设计了各关键部件结构参数,分析了影响菜叶损伤的因素,利用图像处理方法测量了菜叶损伤面积;采用正交试验,研究了聚拢速度、聚拢角、聚拢高度、压菜速度对菜叶损伤面积的影响;通过力学分析和高速摄影,分析了聚拢角、聚拢高度对菜叶损伤面积的影响。正交试验结果显示:试验因素的显著性主次顺序为聚拢角、聚拢高度、压菜速度、聚拢速度;最优组合参数为聚拢速度100 mm/s、聚拢角15°、聚拢高度70 mm、压菜速度100 mm/s。验证试验表明:最优组合下生菜均为整株收获,菜叶损伤面积平均值为432 mm2,损伤程度平均值为0. 13%,优化效果明显。
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| 关 键 词： | 水培生菜 整株收获 正交试验 |
| 收稿时间： | 2018/10/22 0:00:00 |
Design and Test of Harvester for Whole Hydroponic Lettuce with Low Damage |
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| MA Yidong,XU Can,CUI Yongjie,FU Longsheng,LIU Haozhou and YANG Chen.Design and Test of Harvester for Whole Hydroponic Lettuce with Low Damage[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(1):2018-10-22-169. |
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| Authors: | MA Yidong XU Can CUI Yongjie FU Longsheng LIU Haozhou and YANG Chen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hydroponic lettuce whole plant harvesting orthogonal test |
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