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| 3—PTT串并联数控机床构型设计与位姿分析 | |
| 引用本文： | 张邦成,王义强,蔡赟,姚禹. 3—PTT串并联数控机床构型设计与位姿分析[J]. 农业机械学报, 2011, 42(9): 207-212 |
| 作者姓名： | 张邦成 王义强 蔡赟 姚禹 |
| 作者单位： | 1. 吉林大学机械科学与工程学院,长春130025;长春工业大学软件职业技术学院,长春130012 2. 浙江大学宁波理工学院,宁波,315100 3. 长春工业大学软件职业技术学院,长春,130012 |
| 基金项目： | 国家科技重大专项资助项目（2009ZX04014—013—01） |
| 摘 要： | 设计了一种5自由度3-PTT串并联数控机床机构.采用分解与综合的分析方法,分析了机构构型及自由度等问题,分析与计算表明设计的3-PTT机构符合串并联数控机床设计要求、构型合理.在充分考虑奇异约束条件和位姿影响因素的基础上,分析了机构的工作空间及位姿极限,并利用Matlab进行了仿真分析.仿真结果表明:此分析能较好地反映3-PTT串并联数控机床的完全工作空间,为工作过程的数字化控制提供了理论依据. |
| 关 键 词： | 串并联机床 构型 位姿 工作空间 |
Configuration Design and Posture Analysis of 3- PTT CNC Serial-parallel Machine |
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| Zhang Bangcheng,Wang Yiqiang,Cai Yun and Yao Yu. Configuration Design and Posture Analysis of 3- PTT CNC Serial-parallel Machine[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2011, 42(9): 207-212 | |
| Authors: | Zhang Bangcheng Wang Yiqiang Cai Yun Yao Yu |
| Affiliation: | Jilin University;Changchun University of Technology;Zhejiang University;Changchun University of Technology;Changchun University of Technology |
| Abstract: | |
| Keywords: | Serial-parallel manipulator Configuration Posture Working space |
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