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| 4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制 | |
| 引用本文： | 杨福广,阮久宏,李贻斌,荣学文,邱绪云,尹占芳. 4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制[J]. 农业机械学报, 2011, 42(10): 6-12 |
| 作者姓名： | 杨福广 阮久宏 李贻斌 荣学文 邱绪云 尹占芳 |
| 作者单位： | 1. 山东交通学院先进车辆与机器人研究中心,济南,250023 2. 山东交通学院先进车辆与机器人研究中心,济南250023;山东大学控制科学与工程学院,济南250061 3. 山东大学控制科学与工程学院,济南,250061 4. 中国人民解放军94270部队,济南,250117 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2007AA04Z206）、国家自然科学基金资助项目(61174054)、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2011ZZ012)、汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目（KF09061）、交通运输部科技计划资助项目（2008319817070、2009318000072）和山东交通学院基金资助项目 |
| 摘 要： | 对四轮独立驱动-独立转向(4WID -4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究.对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主.基于模糊控制技术提出集成“主动前/后轮转向+直接横摆力矩控制”( FRD)的新型车辆横摆稳定性控制系统.仿真结果表明,与直接横摆力矩控制(DYC)的车辆相比,FRD可明显降低车辆的制动力矩和车轮纵向滑移率,确保车辆在低附着路面上高速行驶时具有良好的横摆稳定性. |
| 关 键 词： | 车辆 四轮独立驱动-独立转向 直接横摆力矩控制 横摆稳定性 集成控制 |
4WID-4WIS Vehicle Yaw Control Based on Fuzzy Logic Control of AFS+ARS+DYC |
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| Yang Fuguang,Ruan Jiuhong,Li Yibin,Rong Xuewen,Qiu Xuyun and Yin Zhanfang. 4WID-4WIS Vehicle Yaw Control Based on Fuzzy Logic Control of AFS+ARS+DYC[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2011, 42(10): 6-12 | |
| Authors: | Yang Fuguang Ruan Jiuhong Li Yibin Rong Xuewen Qiu Xuyun Yin Zhanfang |
| Affiliation: | Shandong Jiaotong University;Shandong Jiaotong University;Shandong University;Shandong University;Shandong University;Shandong Jiaotong University;94270 Unit of Chinese Liberation Army |
| Abstract: | |
| Keywords: | Vehicle 4WID-4WIS Direct yaw moment control Yaw stability Integrated control |
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