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用入替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究
作者姓名:孟祥文  欧阳富
作者单位:北华大学交通建筑工程学院,吉林,吉林,132013
摘    要:针对传统平面机构自由度计算公式多及计算不准等问题,提出用一个新的公式来替代传统平面机构自由度计算的多个公式,用一个多余自由度λ替代平面机构局部自由度和虚约束两个概念,为平面机构自由度计算提供了简单、准确的计算公式.

关 键 词:多余自由度  约束数  虚约束数  局部自由度  封闭环
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