| 基于改进Smith预估补偿的智能滴灌系统模糊PID控制 |
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| 作者姓名： | 王正 孙兆军 |
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| 作者单位： | 宁夏大学新华学院,银川750021;宁夏大学土木与水利工程学院,银川750021;宁夏大学土木与水利工程学院,银川750021;宁夏大学环境工程研究院,银川750021;教育部中阿旱区特色资源与环境治理国际合作联合实验室,银川750021 |
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| 基金项目： | 宁夏高等学校双师型实践锻炼计划项目;宁夏大学新华学院科学研究项目 |
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| 摘 要： | 由于温室滴灌系统模型参数易受环境变化的影响,导致传统模糊PID的控制精度不高,因此提出一种改进Smith预估补偿的滴灌系统模糊PID控制方法。MATLAB/simulink仿真实验结果表明,改进Smith预估补偿的模糊PID控制相比传统模糊PID具有更好的控制品质和更短的响应时间,且过渡过程更短、超调量更小、稳定性更高,控制效果明显提升;同时,蔬菜温室的田间测试结果表明,滴灌系统的最大超调量为5.95%,且系统稳定后,土壤湿度始终保持在60.22%左右,运行稳定且符合温室的灌溉要求,实现了灌溉的精准管理和精确控制,为发展设施农业精准灌溉提供一种新的解决方案。
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| 关 键 词： | 土壤湿度 智能滴灌系统 模糊PID Smith预估补偿器 自适应 |
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