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| 宽适应高效环保清淤清浮疏浚机器装置设计 | |
| 作者姓名： | 何光宇 缪宏 巩青松 高锋 李爽 李孟丽 |
| 作者单位： | 扬州大学机械工程学院,江苏 扬州 225128;扬州华特铝业环保科技有限公司,江苏 扬州 225128 |
| 摘 要： | 针对国内清淤机器自平衡结构缺失带来的行进平稳性差、清淤清浮无法实现一体化、清淤过程造成二次污染扩散、清淤深度不精确等问题,设计了一种宽适应高效环保清淤清浮疏浚机器装置,研究环保清淤疏浚机器人机身驱动结构、清除机构、输送机构等关键部件的工作特性,突破关键核心技术、提高关键零部件性能。 |
| 关 键 词： | 清淤 防绞驱动 互逆螺旋 防堵输送 |
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