基于双目立体视觉的草坪植株高度测量 |
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引用本文: | 佘银海,王新彦.基于双目立体视觉的草坪植株高度测量[J].江苏农业科学,2020,48(4):215-221. |
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作者姓名: | 佘银海 王新彦 |
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作者单位: | 江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212000;江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;江苏省研究生创新项目 |
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摘 要: | 计算机视觉现已被广泛应用于诸多农业领域,有助于精准农业的发展,提高劳动生产效率。针对坐骑式零转弯半径(ZTR)割草机刀盘高度无级调节问题,利用双目立体视觉对草坪植株高度进行测量可推动其智能化发展。首先对地毯草灰度图像中的V分量进行图像增强、形态学处理、阈值分割等预处理提取出植株图像。本研究提出一种结合高通滤波与Foerstner的特征点检测算法,对提取后的植株图像进行特征点检测,该方法可有效去除伪角点,准确率在98%以上。利用双目标确定后的参数对左右2幅图像进行角点匹配,选取z轴方向数值最小的3个点构造假想地面并最终计算植株均高。结果表明,该高度测量系统可识别测量不同草种,且总体相对误差为1.5%,有效地提高了测量精度且适用范围较广。
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关 键 词: | ZTR割草机 双目立体视觉 草坪植株 Forstner特征点 高度测量 |
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