| 机器人焊接工作站研发 |
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| 引用本文： | 王悦娟,林怡辉,徐军升.机器人焊接工作站研发[J].拖拉机与农用运输车,2019(1):41-44. |
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| 作者姓名： | 王悦娟 林怡辉 徐军升 |
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| 作者单位： | 一拖(洛阳)汇德工装有限公司 |
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| 摘 要： | 以大轮拖支架焊合件总成的焊接为例,自主研发了机器人焊接工作站。设计了焊接智能工装和双工位定位设备,实现人工上料与满焊工作同时进行;对焊接轨迹进行控制、可实现变换姿态的持续焊接;设计并安装了废气、烟尘净化系统,安全防护系统。该工作站既能提高焊接质量和生产效率、降低人工成本,又能改善作业环境。
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| 关 键 词： | 机器人 自动化 焊接 工作站 |
Development of Robot Welding Workstation |
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| WANG Yuejuan,LIN Yihui,XU Junsheng.Development of Robot Welding Workstation[J].Tractor & Farm Transporter,2019(1):41-44. |
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| Authors: | WANG Yuejuan LIN Yihui XU Junsheng |
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| Institution: | (YTO (Luoyang)Wit Tools & Equipments Co .,Ltd.,Luoyang 471003,China) |
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| Abstract: | WANG Yuejuan;LIN Yihui;XU Junsheng(YTO (Luoyang)Wit Tools & Equipments Co .,Ltd.,Luoyang 471003,China) |
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| Keywords: | Robot Automation Welding Workstation |
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