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分类号
杂志ISSN号
电动助力转向系统主动回正控制方法的研究
作者姓名:
朱恒伟
作者单位:
德州学院汽车工程学院
摘 要:
本文对电动助力转向系统的控制策略进行研究,针对主动回正控制提出了一种基于方向盘转角的闭环PID控制策略。并利用MATLAB/Simulink软件建立了电动助力转向系统动力学模型和整车模型,着重对系统回正控制模型进行搭建,通过对不同输入力矩运行EPS系统的回正控制仿真,验证加入回正控制后的汽车回正控制效果。
关 键 词:
主动回正
PID
MATLAB/Simulink
仿真分析
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