| 改进类圆随机Hough变换及其在油茶果实遮挡识别中的应用 |
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| 引用本文： | 李 昕,李立君,高自成,易春峰,李庆春.改进类圆随机Hough变换及其在油茶果实遮挡识别中的应用[J].农业工程学报,2013,29(1):164-170. |
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| 作者姓名： | 李 昕 李立君 高自成 易春峰 李庆春 |
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| 作者单位： | 中南林业科技大学机电工程学院，长沙 410004;中南林业科技大学机电工程学院，长沙 410004;中南林业科技大学机电工程学院，长沙 410004;中南林业科技大学机电工程学院，长沙 410004;中南林业科技大学机电工程学院，长沙 410004 |
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| 基金项目： | 国家林业公益性行业科研专项经费项目(201104090)，中南林业科技大学研究生创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为将目标油茶果实从树枝、树叶等外界遮挡中分离出来,以利于油茶采摘机器视觉的图像形态学识别,该文提出了一种改进的类圆随机Hough变换算法,在算法中添加了边缘预检测、快速定位圆心点等模块以提高算法的识别率。仿真结果表明,改进算法对遮挡果实的识别率较其他Hough遮挡识别算法有所提高,最高达到90.70%,识别时间为1.3s。该研究为采摘机器人的后续采摘工作打下了基础。
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| 关 键 词： | 机器视觉 图像识别 Hough变换 机器人 油茶果 |
| 收稿时间： | 7/5/2012 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2012/12/24 0:00:00 |
Revised quasi-circular randomized Hough transform and its application in camellia-fruit recognition |
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| Li Xin,Li Lijun,Gao Zicheng,Yi Chunfeng and Li Qingchun.Revised quasi-circular randomized Hough transform and its application in camellia-fruit recognition[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2013,29(1):164-170. |
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| Authors: | Li Xin Li Lijun Gao Zicheng Yi Chunfeng and Li Qingchun |
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| Institution: | (School of Mechanical and Electrical Engineer,Center South University of Forestry and Technology,Changsha 410004.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer vision image recognition Hough transforms picking robot camellia-fruit |
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