| 基于空间曲线啮合轮的六足机器人结构设计与分析 |
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| 引用本文： | 孙磊厚,朱江,刘光新. 基于空间曲线啮合轮的六足机器人结构设计与分析[J]. 农业机械化与电气化, 2014, 0(6): 28-29,31 |
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| 作者姓名： | 孙磊厚 朱江 刘光新 |
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| 作者单位： | 常州信息职业技术学院机电工程学院,江苏常州213164 |
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| 摘 要： | 为减小六足机器人的体积及优化其结构，设计一种基于空间曲线啮合轮的六足机器人。详细介绍空间曲线啮合轮传动机构及执行机构的特点及设计思路．对机器人的受力情况进行分析。新型机器人结构简单，体积小且成本低。
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| 关 键 词： | 六足机器人 空间曲线啮合轮 结构设计 |
The Structure Design of Six-legged Robot based on Space -curve -meshing-wheel |
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| SUN Leihou,ZHU Jiang,LIU Guangxin. The Structure Design of Six-legged Robot based on Space -curve -meshing-wheel[J]. , 2014, 0(6): 28-29,31 |
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| Authors: | SUN Leihou ZHU Jiang LIU Guangxin |
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| Affiliation: | (Deptment of Mechanical and Electrical Engineering, Changzhou College of Information Technology, Changzhou Jiangsu 213164, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | six-legged robot space-curve-meshing-wheel structure design |
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