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对行式油菜薹有序收获机设计与试验
引用本文:李海同,江涛,关卓怀,沐森林,吴崇友,张敏. 对行式油菜薹有序收获机设计与试验[J]. 农业机械学报, 2023, 54(11): 92-101
作者姓名:李海同  江涛  关卓怀  沐森林  吴崇友  张敏
作者单位:农业农村部南京农业机械化研究所
基金项目:中国农业科学院基本科研业务费专项(S202302)、财政部和农业农村部:国家现代农业油菜产业技术体系专项(CARS-12)和南京市现代农机装备与技术创新示范项目(NJ[2022]04)
摘    要:针对油菜薹机械化有序收获装备缺乏的问题,设计了一种对行式油菜薹有序收获机,完成油菜薹对行、夹持切割、柔性输送、有序铺放等收获环节。阐述了收获机整机结构和作业过程,根据切割、输送和铺放过程中油菜薹的运动学和动力学分析,确定了单圆盘切割器、夹持输送装置和导流板等部件的结构和运行参数,解析收获机参数对切割损伤率和铺放角变异系数的影响规律。研制对行式油菜薹有序收获机样机,以机器前进速度、切刀转速、输送带速度和导流板倾角为试验因素,以切割损伤率和铺放角变异系数为评价指标开展四因素三水平Box-Behnken田间试验。利用数据分析软件Design-Export 10建立试验指标与因素之间的二次多项式回归模型,分析各因素对试验指标的影响规律;求解切割损伤率和铺放角变异系数优化模型,得出最优参数组合为:机器前进速度0.5 m/s,切刀转速910 r/min,输送速度0.75 m/s,导流板倾角49°。验证试验表明,较优参数组合条件下切割损伤率为4.95%,铺放角变异系数为9.55%,与预测值之间的相对误差小于5%,能够满足油菜薹有序收获需求。

关 键 词:油菜薹有序收获机  对行式  单圆盘切割器  田间试验
收稿时间:2023-08-25

Design and Experiment of Row-following Rapeseed Stalks Orderly Harvester
LI Haitong,JIANG Tao,GUAN Zhuohuai,MU Senlin,WU Chongyou,ZHANG Min. Design and Experiment of Row-following Rapeseed Stalks Orderly Harvester[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2023, 54(11): 92-101
Authors:LI Haitong  JIANG Tao  GUAN Zhuohuai  MU Senlin  WU Chongyou  ZHANG Min
Affiliation:Nanjing Institute of Agricultural Mechanization, Ministry of Agriculture and Rural Affairs
Abstract:
Keywords:rapeseed stalks orderly harvester  row-following  single disc cutter  field experiment
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