| 基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现(英文) |
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| 引用本文： | 刘南君,毛培宏.基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现(英文)[J].农业科学与技术,2013(1):162-165. |
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| 作者姓名： | 刘南君 毛培宏 |
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| 作者单位： | 新疆大学物理科学与技术学院离子束生物柳钢技术中心 |
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| 基金项目： | Supported by National Natural Science Foundation of China (11275164)~~ |
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| 摘 要： | 针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状 , 基于Arduino Mega2560 单片机为基础配置 11 个传感器搭建割草机器人的控制系统, 采用 4 轮小车模型,前面和后面均为 2 个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型, 并安装 3 个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度。系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成。电路控制部分为 8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗。其配套软件为 C 语言编写,采用模块化编程,主要包括 PWM 调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块。经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果。
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| 关 键 词： | Arduino Mega2560单片机 路径规划 智能避障 覆盖全域 |
Design and Realization of Simple Intelligent Robotic Lawn Mower Based on Arduino Mega2560 |
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| Nanjun LIU,Peihong MAO.Design and Realization of Simple Intelligent Robotic Lawn Mower Based on Arduino Mega2560[J].Agricultural Science ＆ Technology,2013(1):162-165. |
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| Authors: | Nanjun LIU Peihong MAO |
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| Institution: | * The Center of Ion Beam Biotechnology,College of Physics Science and Technology,Xinjiang University,Urumqi 830046,China |
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