|
|||||
|
|
| 车辆横摆角速度跟踪控制方法 | |
| 作者姓名： | 李剑峰 高利 靳宇伟 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,100081,北京市;北京理工大学机械与车辆工程学院,100081,北京市;北京理工大学机械与车辆工程学院,100081,北京市 |
| 摘 要： | 为改善车辆操纵稳定性，用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型。用横摆角速度与其期望值的差值确立了性能指标并求出了反馈控制增益，用该模型计算了车辆在急速转向操纵时的侧向加速度、横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应，计算结果表明了方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 车辆 动力学模型 横摆角速度 侧向响应 跟踪控制 |
| 修稿时间： | 2006-01-23 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载全文 | |