基于模糊PID控制方法的汽车半主动悬架仿真研究

汽车悬架系统性能的优异充分反映汽车舒适性的好坏。近年来随着人们对汽车舒适性的提出了越来越高的要求,提高汽车悬架性能也变得势在必行。本文选取二自由度四分之一汽车悬架为模型,在matlab/simulink的环境下完成建模,并将采用模糊PID控制的半主动悬架和被动悬架进行对比分析,结果表明采用模糊PID控制方法的汽车半主动悬架工作性能更胜一筹。