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| 无传感器感应电机模糊自校正速度控制 | |
| 作者姓名： | 杨治平 刘晓燕 周 彬( |
| 作者单位： | 重庆电子工程职业学院机电学院,重庆401331 |
| 基金项目： | 重庆市教委基金项目:下肢外骨髂机器人运动智能控制系统研究(KJ112203). |
| 摘 要： | 感应电机控制中,采用物理速度传感器来检测电机速度不适合于高危场合和低转速状况下的电机控制.文中给出了一种优化的解决方案.不采用物理传感器来检测电机的输出速度,而是基于Lyapunov稳定性理论和向量分析方法,应用估计算法来计算定子电压和转子磁通,然后在线采样相关数据来计算转子速度.采用模糊控制来解决电机运行的随机扰动和速度变化过程的非线性问题,结合自校正控制来完成对电机给定速度的跟踪.仿真结果表明:实施给出的控制方案,使电机的输出速度具有优异的响应特性. |
| 关 键 词： | 感应电机 速度传感器 无传感器控制 模糊控制 自校正控制 |
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