| 一种三轴伺服平台运动控制研究 |
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| 引用本文： | 谢守勇,李锡文,杨叔子,何丙辉. 一种三轴伺服平台运动控制研究[J]. 西南大学学报(自然科学版), 2007, 29(9): 169-172 |
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| 作者姓名： | 谢守勇 李锡文 杨叔子 何丙辉 |
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| 作者单位： | [1]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074 [2]西南大学工程技术学院,重庆400716 |
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| 基金项目： | 科技部“十五”重大专项资助项目（2001BA04A）. |
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| 摘 要： | 对用于监控的三轴伺服平台的运动进行了研究，提出了伺服平台运动控制策略，并根据控制策略建立了硬件电路和编制了软件程序，通过现场调试，该控制系统控制精度达到±0．3°，响应时间快，能够满足实际需要，为进一步的研究打下坚实基础。
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| 关 键 词： | 三轴伺服平台 运动控制 步进电机 |
| 文章编号： | 1673-9868（2007）09-0169-04 |
| 修稿时间： | 2007-07-05 |
Study of a Three-Axis Servo Platform Motion Control Based on Omnidirectional Monitoring |
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| XIE Shou yong , LI Xi wen , YANG Shu zi , HE Bing hui. Study of a Three-Axis Servo Platform Motion Control Based on Omnidirectional Monitoring[J]. Journal of southwest university (Natural science edition), 2007, 29(9): 169-172 |
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| Authors: | XIE Shou yong LI Xi wen YANG Shu zi HE Bing hui |
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| Affiliation: | 1. School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China; 2. School of Engineering and Technology, Southwest University, Chongqing 400716, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | three-axis servo platform motion control step-motor |
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