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黄土沟壑区切沟植被的激光点云滤波及地形构建
引用本文:马 鼎,李斌兵.黄土沟壑区切沟植被的激光点云滤波及地形构建[J].农业工程学报,2013,29(15):162-171.
作者姓名:马 鼎  李斌兵
作者单位:1. 武警工程大学研究生管理大队,西安 710086;2. 武警工程大学信息工程系,西安 710086
基金项目:国家自然科学基金项目"黄土丘陵区切沟侵蚀过程的三维数值模拟研究(41171224)"
摘    要:为了获取黄土沟壑区切沟的高精度地面高程模型(DEM),该文针对其植被特点,提出一种基于激光回光强度衰减模型的植被滤波方法。首先建立回光强度随距离的衰减模型,通过得到的衰减系数,对点云作回光强度补偿。其次提出融合回光强度的自适应分块拟合法,在Matlab7.6中对甘肃天水桥子沟切沟点云数据应用该方法进行滤波。滤波后植被点数为160 517,占点云总数的34.04%。对比滤波前后切沟数据,地面点集的高程均方根误差由0.1430降到0.1324,滤波后等高线毛刺基本消除,地面特征保持良好。对比该文方法、回光强度分类法、曲面拟合法的均方根误差分别为0.1324、0.1398、0.1412,说明该文方法降低了切沟DEM的误差。通过计算滤波前后DEM高程差的累积概率,得到桥子沟试验区一条典型切沟的植被盖度分布,沟底植被平均盖度为0.274,左侧A区和右侧B区沟壁植被平均盖度分别为0.802、0.583,得出了右侧沟壁侵蚀速度明显大于左侧且沟头前进速度较快的结论,与2002-2012十年间该切沟实际调查资料对比,沟长增长213.6%,沟宽仅增长83%,一定程度说明植被降低了沟壁的侵蚀速度。试验表明该方法适用于黄土沟壑区切沟点云的植被滤波处理,为建立高精度切沟DEM、切沟的发育监测和水土流失治理提供科学依据。

关 键 词:植被  激光应用  模型  黄土沟壑区  点云滤波  回光强度
收稿时间:2013/3/26 0:00:00
修稿时间:2013/7/12 0:00:00

Vegetation filtering in gully region of loess plateau based on laser scanning point cloud's intensity attenuation model and its terrain construct
Ma Ding and Li Binbing.Vegetation filtering in gully region of loess plateau based on laser scanning point cloud's intensity attenuation model and its terrain construct[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2013,29(15):162-171.
Authors:Ma Ding and Li Binbing
Institution:1. Graduate Management Group, Engineering University of Chinese Armed Police Force, Xi'an 710086, China;2. Department of Information Engineering, Engineering University of Chinese Armed Police Force, Xi'an 710086, China
Abstract:
Keywords:vegetation  laser applications  models  The hilly-gully region of loess plateau  filtering of point cloud  laser return intensity
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