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| 仓库环境下机器人路径规划研究 | |
| 作者姓名： | 李浩洋 冯恩杰 童东兵 林旷淼 任晓文 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620 |
| 摘 要： | 随着电子商务的快速发展,仓储企业对进出库的效率提出了更高的需求.本文首先建立机器人的动力学模型,构建机器人系统路径规划总体方案,并设计其系统路径规划步骤.最后通过实验平台进行仿真验证.实验结果证明了所提出方法的有效性. |
| 关 键 词： | 仓库环境 机器人 路径规划 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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