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| 基于协作机械臂的带灯按键装配流水线设计 | |
| 作者姓名： | 江涛 田孟 任茂威 丁同民 |
| 作者单位： | 安徽新华学院,安徽合肥230000 |
| 摘 要： | 工业生产对安全性要求越来越高.本文设计了一种基于协作机械臂的带灯按键装配流产线,系统机械部分包括2台协作机械臂、视觉模块、环形装配组装单元、零件库、成品库、次品库、工作台和防护栏,控制部分包括电源模块、PLC模块、2台协作机械臂、气泵和步进电机模块.该系统可实现工人和机械臂的协同作业,共同完成带灯按键的组装工作,在提高... |
| 关 键 词： | 机械臂 控制系统 优化 |
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