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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
汽车ESP系统联合控制仿真研究
作者姓名:
张丽霞
孙杨
潘福全
陈肖媛
作者单位:
青岛理工大学汽车与交通学院
摘 要:
在MATLAB/SIMULINK中建立了汽车理想二自由度参考模型,得到汽车的理想横摆角速度和理想质心侧偏角,针对汽车ESP系统非线性、时变的特点,在MATLAB/SIMULINK环境下设计基于横摆角速度和质心侧偏角反馈控制的PID控制器和模糊控制器的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明,通过ESP控制系统,汽车的横摆角速度和质心侧偏角被限定在一个比较小的范围内变化,汽车的稳定性得到显著改善。
关 键 词:
电子稳定程序
PID控制
模糊控制
仿真
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