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| PLC挖制的一种平面关节型机器人设计 | |
| 引用本文： | 李秀美,贾友文,狄敬国.PLC挖制的一种平面关节型机器人设计[J].农业装备技术,2007,33(3):17-18. |
| 作者姓名： | 李秀美 贾友文 狄敬国 |
| 作者单位： | [1]莱芜职业技术学校 [2]莱芜市莱城区科技局 |
| 摘 要： | 介绍了一种基于PLC控制的平面关节型机器人的设计方法。该装置具有钳爪式手、连杆、关节、电机、基座等结构，能够完成对工件的抓放、提升、下移、手臂的左右摆动、转轴的左右旋转等多个自由度。重点设计了机器人最关键的手部部位，在PLC的控制下可以实现单步和自动循环的工作方式。 |
| 关 键 词： | PLC 自由度 平面关节 钳爪 |
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